Parametersatz-Abhängige Maschinendaten - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
1.4 Beispiele
Parametersatz-abhängige Maschinendaten
Die Parametersatz-abhängigen Maschinendaten sind wie folgt eingestellt:
Maschinendatum
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [0, AX1] = 4.0
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [1, AX1] = 2.0
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [2, AX1] = 1.0
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [3, AX1] = 0.5
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [4, AX1] = 0.25
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [5, AX1] = 0.125
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [0, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [1, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [2, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [3, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [4, AX1] = 3
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [5, AX1] = 3
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [0, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [1, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [2, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [3, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [4, AX1] = 5
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [5, AX1] = 5
MD35130 $MA_AX_VELO_LIMIT [0...5, AX1]
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [0..5, AX1]
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [0..5, AX1]
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [0...5, AX1]
*) Die entsprechende Zeile ist für jeden Parametersatz nach den Syntaxregeln gesondert anzugeben.
Umschaltung
Zur Umschaltung des Verstärkungsfaktor der Lageregelung wird vom PLC-
Anwenderprogramm für die Maschinenachse X1 der 4. Parametersatz angewählt.
● Anforderung durch PLC-Anwenderprogramm:
● Rückmeldung durch NC:
72
DB31, ... DBX9.0 – DBX9.2 = 3 (Parametersatz Servo)
– Für die Maschinenachse AX1 wird die Umschaltung auf den 4. Parametersatz
angefordert.
– Nach einer Verzögerungszeit wird der Parametersatz umgeschaltet.
– Aktiv ist jetzt der Parametersatz 4, entsprechend den Maschinendaten mit dem Index
"3"
DB31, ... DBX69.0 – DBX69.2 = 3 (Parametersatz Servo)
– Die Umschaltung des Parametersatzes wird von der NC bestätigt / quittiert.
Bemerkung
Kv -Einstellung für Parametersatz 1
Kv -Einstellung für Parametersatz 2
Kv -Einstellung für Parametersatz 3
Kv -Einstellung für Parametersatz 4
Kv -Einstellung für Parametersatz 5
Kv -Einstellung für Parametersatz 6
Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 1
Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 2
Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 3
Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 4
Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 5
Nenner Lastgetriebe für Parametersatz 6
Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 1
Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 2
Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 3
Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 4
Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 5
Zähler Lastgetriebe für Parametersatz 6
Einstellung für jeden Parametersatz*)
Einstellung für jeden Parametersatz*)
Einstellung für jeden Parametersatz*)
Einstellung für jeden Parametersatz*)
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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