Einschränkungen Bei Schutzbereichen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.3 Schutzbereiche
Verhalten bei Betriebsartenwechsel
Die in der Betriebsart JOG gegebenen zeitweise Freigabe von Schutzbereichen bleiben
nach einem Wechsel in die Betriebsart AUTOMATIK bzw. MDA erhalten. Ebenso bleiben die
zeitweiligen Freigaben die in der Betriebsart AUTOMATIK bzw. MDA gegebenen wurden bei
einem Wechsel in die Betriebsart JOG erhalten.
Rücksetzen einer Freigabe
Mit dem nächsten Stillstand einer Geometrieachse bei dem der zeitweilig freigegebene
Schutzbereich vollständig verlassen wurde, wird die Freigabe intern und an der NC/PLC-
Nahtstelle rückgesetzt:
DB21, ... DBX276.0 – 277.1 bzw. DBX278.0 – 279.1 = 0 (Schutzbereich verletzt)
Verhalten bei Achstausch
Bezüglich der Schutzbereiche wird nach einem Achstausch im abgebenden Kanal von der
letzten im Kanal angefahrenen Position ausgegangen. Verfahrbewegungen im
übernehmenden Kanal werden nicht berücksichtigt. Es ist daher darauf zu achten, dass ein
Achstausch nicht aus einer Position mit Schutzraumverletzung erfolgt.
Verhalten bei überlagerten Bewegungen
Überlagerte Bewegungen, die im Hauptlauf eingerechnet werden, können von der
Satzaufbereitung bezüglich der aktiven Schutzbereiche nicht berücksichtigt werden.
Es erfolgen folgende Reaktionen:
● Alarm: "10704 Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet"
● DB31, ... DBX39.0 = 1 (Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet)
2.3.7 Einschränkungen bei Schutzbereichen
Einschränkungen der Schutzbereichsüberwachung
Unter folgenden Bedingungen ist keine Schutzbereichsüberwachung möglich:
● Orientierungsachsen
● Schutzbereichsüberwachung für feststehende Maschinen-bezogene Schutzräume bei
● Gegenseitiges Überwachen von Werkzeug-bezogenen Schutzräumen
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TRANSMIT oder Mantelflächentransformation.
Ausnahme: Schutzbereiche, die rotationssymmetrisch um die Spindelachse definiert sind.
Dabei darf keine DRF-Verschiebung aktiv sein.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
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