Definition Per Teileprogrammanweisung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.3 Schutzbereiche
2.3.3

Definition per Teileprogrammanweisung

Allgemeines
Eine Schutzbereichsdefinition umfasst folgende Informationen:
● Schutzbereichstyp (werkstück- oder werkzeugbezogen)
● Orientierung des Schutzbereichs
● Art der Begrenzung in der 3. Dimension
● Obere und untere Grenze des Schutzbereichs in der 3. Dimension
● Aktivierungstyp ("Schutzbereich sofort aktiv": nur über Systemvariable möglich)
● Konturelemente
Definition Schutzbereiche
Bei der Definition von Schutzbereichen ist folgende Systematik einzuhalten:
● Festlegung der Arbeitsebene:
● Definitionsbeginn
● Konturbeschreibung des Schutzbereichs
● Definitionsende:
Festlegung der Arbeitsebene
Die gewünschte Arbeitsebene, auf die sich die Konturbeschreibung des Schutzbereichs
bezieht, muss vor Definitionsbeginn mit
Definitionsende nicht geändert werden. Eine Programmierung der Applikate zwischen
Definitionsbeginn und -ende ist nicht zulässig.
Definitionsbeginn
Der Definitionsbeginn wird durch das entsprechende Unterprogramm definiert:
●
●
Parameter
n
t
118
– Kanalspezifischer Schutzbereiche:
– Maschinen- bzw. NC-spezifischer Schutzbereich:
EXECUTE(...)
CPROTDEF(n, t, applim, appplus, appminus)
NPROTDEF(n, t, applim, appplus, appminus)
Typ Beschreibung
INT Nummer des definierten Schutzbereichs
BOOL Schutzbereichstyp
TRUE
FALSE
, oder
G17 G18 G19
CPROTDEF(...)
, , angewählt werden. Sie darf vor dem
G17 G18 G19
Werkzeug-orientierter Schutzbereich
Werkstück-orientierter Schutzbereich
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
NPROTDEF(...)
Grundfunktionen