Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2 Aktivieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2
In der zweiten Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe sollen die Achsen im WKS-Koordinatensystem
begrenzt werden:
● X-Achse in Plus-Richtung: 10 mm
● X-Achse in Minus-Richtung: keine Begrenzung
● Y-Achse in Plus-Richtung: 34 mm
● Y-Achse in Minus-Richtung: -25 mm
● Z-Achse in Plus-Richtung: keine Begrenzung
● Z-Achse in Minus-Richtung: -600 mm
● A-Achse in Plus-Richtung: keine Begrenzung
● A-Achse in Minus-Richtung: keine Begrenzung
Die Systemvariablen werden wie folgt belegt:
Programmcode
N51 $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[2]=1
N60 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,X]=TRUE
N61 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,X]=10
N62
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,X]=FALSE
N70 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Y]=TRUE
N73 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Y]=34
N72 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Y]=TRUE
N73 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[2,Y]=–25
N80 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Z]=FALSE
N82 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Z]=TRUE
N83 $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Z]=–600
N90 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,A]=FALSE
N92
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,A]=FALSE

Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2 aktivieren

Um die Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2 zu aktivieren, muss im Teileprogramm folgende
Anweisung stehen:
...
N100 WALCS2 ...
...
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
Kommentar
; Die Arbeitsfeldbegrenzung der
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2 gilt im
WKS.
2.5 Beispiele
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