Signale Von Achse/Spindel (Digitale Antriebe) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale - nur 840D sl
DB31, ... DBX21.5 (Motor-Anwahl erfolgt)
Damit meldet das PLC-Anwenderprogramm an den Antrieb den Abschluss der Motor-
Anwahl. Anschließend werden vom Antrieb die Impulse freigegeben.
DB31, ... DBX21.6 (Integratorsperre n-Regler)
Das PLC-Anwenderprogramm sperrt beim Antrieb den Integrator des Drehzahlreglers. Der
Drehzahlregler wird somit von PI- auf P-Regler umgeschaltet.
Hinweis
Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können je nach Anwendungsfall
Ausgleichsvorgänge auftreten (z.B. wenn der Integrator zuvor stationär eine Last hält).
Rückmeldung über das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX93.6 = 1 (Integrator n-Regler gesperrt).
DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe)
Die Impulsfreigabe für das Antriebsmodul wird nur angefordert, wenn alle Freigabesignale
(Hardware und Software) anstehen:
● Steuersatzfreigabe
● Regler– und Impulsfreigabe
● Impulsfreigabe (sicherer Betriebshalt)
● Gespeicherter Hardwareeingang
● Sollwertfreigabe
● "Zustand fahrbereit"
Siehe auch:
DB31, ... DBX93.7 (Impulse freigegeben)
1.2.9

Signale von Achse/Spindel (Digitale Antriebe)

DB31, ... DBX92.1 (Hochlaufgebersperre aktiv)
Vom Antrieb wird an die PLC zurückgemeldet, dass der Hochlaufgeber-Schnellstopp aktiv
ist. Damit wird der Antrieb ohne Hochlaufgeberrampe (mit Drehzahlsollwert 0) stillgesetzt.
50
– Kein Antriebsalarm (ZK1–Fehler)
– Zwischenkreis zugeschaltet
– Hochlauf abgeschlossen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen