Schutzbereiche; Allgemeines - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche

2.3 Schutzbereiche

Maschinenachse ohne Messsystem
Bei einer Maschinenachse ohne Messsystem (drehzahlgesteuerte Spindel) wird ein dem
"Parken" entsprechender Zustand durch Wegnahme der Reglerfreigabe aktiviert:
● DB31, ... DBX2.1 = 0 (Reglerfreigabe)
2.3 Schutzbereiche
2.3.1

Allgemeines

Funktion
Schutzbereiche sind statische oder bewegliche 2- bzw. 3-dimensionale Bereiche innerhalb
einer Maschine zum Schutz von Maschinenelementen vor Kollisionen.
Folgende Elemente können geschützt werden:
● Feste Bestandteile der Maschine und Anbauten (z. B. Werkzeugmagazin,
● Bewegliche Teile, die zum Werkzeug gehören (z. B. Werkzeug, Werkzeugträger).
● Bewegliche Teile, die zum Werkstück gehören (z. B. Teile des Werkstücks,
Schutzbereiche werden über Teileprogrammanweisungen oder Systemvariablen so definiert,
dass sie das zu schützende Element vollständig umschließen. Die Aktivierung bzw.
Deaktivierung von Schutzbereichen erfolgt ebenfalls über Teileprogrammanweisungen.
Die Überwachung der Schutzbereiche erfolgt durch die NC kanalbezogen, d. h. es werden
alle aktiven Schutzbereiche eines Kanals gegenseitig auf Kollision überwacht.
Definition eines Schutzbereichs
Es können 2- oder 3-dimensionale Schutzbereiche als Polygonzüge mit maximal 10
Eckpunkten definiert werden. Die Schutzbereiche können auch Kreisbögen als
Konturelemente enthalten.
Die Polygonzüge werden in einer vorher festgelegten Ebene definiert.
Die Ausdehnung in der 3. Dimension kann zwischen - ∞ bis + ∞ begrenzt werden.
Dabei sind 4 Fälle möglich:
● Dimension des Schutzbereiches von -∞ bis +∞
● Dimension des Schutzbereiches von -∞ bis obere Grenze
● Dimension des Schutzbereiches von untere Grenze bis +∞
● Dimension des Schutzbereiches von untere Grenze bis obere Grenze
114
einschwenkbarer Messtaster). Von Interesse sind hier nur die Elemente, die durch
mögliche Achskonstellationen erreicht werden können.
Aufspanntisch, Spannpratzen, Spindelfutter, Reitstock).
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen