Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 206

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.4 Dynamikanpassungen
Bild 3-12
Auswirkungen der Glättung der Bahngeschwindigkeit:
Intervall t
Intervall t
Auswirkungen der Dynamikanpassung:
Intervall t
Intervall bis t
Hinweis
Das Beispiel zeigt, dass diejenigen Beschleunigungs- oder Bremsvorgänge, die von der
Glättung der Bahngeschwindigkeit nicht eliminiert werden, anschließend noch durch die
Anpassung der Bahndynamik optimiert werden können. Daher sollten immer möglichst beide
Funktionen aktiviert werden.
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Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Glättung der Bahngeschwindigkeit und Anpassung der
Bahndynamik
- t : Der Beschleunigungs- und Bremsvorgang zwischen t
1 2
die Verlängerung der Bearbeitungszeit ohne den
Beschleunigungsvorgang auf v
Glättungsfaktor von 80 % ergebende Zeit ist.
- t : Der Beschleunigungs- und Bremsverlauf zwischen t
3 5
Bedingung nicht oder dauert länger als die parametrierte Glättungszeit
T = 2/20 Hz = 100 ms.
Axn
- t : Der Beschleunigungsvorgang zwischen t
3 4
MIN(T ) = 1/20 Hz = 50 ms und wird daher mit einer um den
AXn
Anpassfaktor 3 geringeren Beschleunigung durchgeführt.
: Der nach der Bahnglättung verbleibende Beschleunigungsvorgang bis
1
t wird durch die Dynamikanpassung auf den Zeitraum bis t
1
kleiner als die sich mittels
12
- t ist kürzer als
3 4
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
- t entfällt, da
1 2
- t erfüllt diese
3 5
' gedehnt.
1
Grundfunktionen