Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 188

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.3 Bahnsteuerbetrieb
Parametrierung
Satzanzahl
Um im Bahnsteuerbetrieb sicher zu fahren, muss der Vorschub über mehrere Sätze
angepasst werden. Die Anzahl der vorausschauenden Sätze wird steuerungsintern
automatisch ermittelt, wird optional aber über ein Maschinendatum begrenzt. Die
Standardeinstellung ist "1" und bedeutet, dass LookAhead die Geschwindigkeitsführung nur
für den Folgesatz berücksichtigt.
Da LookAhead vor allem bei (relativ zum Bremsweg) kurzen Sätzen wichtig ist, ist für das
vorausschauende Bremsen die benötigte Satzanzahl von Interesse. Es ist ausreichend, eine
Weglänge gleich dem Bremsweg zu betrachten, der nötig ist, um aus der maximalen
Geschwindigkeit Stillstand zu erreichen.
Für eine Maschine mit einer niedrigen Achsbeschleunigung von a = 1 m/s
hohen Vorschub von v
Steuerung von TB = 10 ms eine für die Steuerung folgende Satzanzahl n
n
LookAhead
Unter den angegebenen Bedingungen ist es nicht sinnvoll, den Vorschub über 10 Sätze
anzupassen. Die angegebene Satzanzahl für die Vorausschau der LookAhead-Funktion
verändert den LookAhead-Algorithmus und den Speicheraufwand nicht.
Da in einem Programm sehr oft die Bearbeitungsgeschwindigkeit kleiner der
Maximalgeschwindigkeit ist, würde man mehr Sätze vorausschauen wie nötig ist, was
zusätzliche unnötige Rechenleistung beanspruchen würde. Daher wird die benötigte
Satzanzahl aus der Geschwindigkeit abgeleitet, die sich aus folgender Multiplikation ergibt:
● Programmierte Geschwindigkeit * MD12100 $MN_OVR_FACTOR_LIMIT_BIN
● Programmierte Geschwindigkeit * MD12030 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[30]
Der Wert von MD12100 bzw. der 31. Override-Wert von MD12030 legt dabei die Dynamik-
Reserven fest, die die Geschwindigkeitsführung für eine Überhöhung des Bahnvorschubs
bereithält.
Hinweis
Der 31. Override-Wert von MD12030 sollte dem höchsten tatsächlich verwendeten Override-
Faktor entsprechen.
Hinweis
Die vorausschauende Satzanzahl wird durch die mögliche Anzahl der NC-Sätze im IPO-
Puffer begrenzt.
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Bahn
= Bremsweg / Satzlänge = (v
(bei Verwendung eines binärkodierten Vorschub-Korrekturschalters)
(bei Verwendung eines graykodierten Vorschub-Korrekturschalters)
= 10 m/min erhält man mit einer erreichbaren Blockzykluszeit der
/ (2a)) / (v
Bahn 2
* TB) = 9
Bahn
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
und einem dazu
2
von:
LookAhead
Grundfunktionen