A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.3 Schutzbereiche
Parameter
<n>
<state>
<xMov>,
<yMov>,
<zMov>
Hinweis
Ein Schutzbereich wird erst nach dem Referenzieren aller Geometrieachsen des Kanals in
dem er aktiviert wurde, berücksichtigt.
Aktivierung über NC/PLC-Nahtstellensignale
Nur Schutzbereiche, die über das Teileprogramm voraktiviert (siehe unten Absatz
"Voraktivierung über Teileprogramm") wurden, können im PLC-Anwenderprogramm über die
NC/PLC-Nahtstellensignale aktiviert werden:
● DB21, ... DBX8.0 - 9.1 = 1 (Maschinenbezogenen Schutzbereich 1 - 10 aktivieren)
● DB21, ... DBX10.0 - 11.1 = 1 (Kanalspezifischen Schutzbereich 1 - 10 aktivieren)
Zu Voraktivierung siehe unten Absatz "Voraktivierung über Teileprogramm"
Die Aktivierung voraktivierter Schutzbereiche muss vor der Verfahrbewegung der
Geometrieachsen erfolgen werden. Erfolgt die Aktivierung während der Verfahrbewegung,
werden diese Schutzbereiche für die aktuelle Verfahrbewegung nicht mehr berücksichtigt.
Reaktion:
● Alarm "10704 Schutzbereichsüberwachung ist nicht gewährleistet"
● DB21, ... DBX39.0 = 1(Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet)
Hinweis
Die Aktivierung voraktivierter Schutzbereiche muss vor der Verfahrbewegung der
Geometrieachsen erfolgen werden.
124
Typ
Beschreibung
:
INT
Schutzbereichsnummer
:
INT
Aktivierungsstatus
0
1
2
3
REAL
Additive Verschiebungswerte abhängig vom Bezugssystem:
:
•
•
deaktiviert
voraktiviert
aktiviert
voraktiviert mit bedingtem Stopp
Werkstück-bezogene Schutzbereich: Maschinennullpunkt
Werkzeug- bezogene Schutzbereich: Werkzeugträgerbezugspunkt
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen