Lookahead; Standardfunktionalität - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.3 Bahnsteuerbetrieb
3.3.4

LookAhead

3.3.4.1 Standardfunktionalität
Funktion
LookAhead ist eine im Bahnsteuerbetrieb (G64, G64x) aktive Funktion, die über den
aktuellen Satz hinaus für mehrere NC-Teileprogrammsätze eine vorausschauende
Geschwindigkeitsführung ermittelt.
Hinweis
LookAhead ist nur für Bahnachsen verfügbar, nicht für Spindeln und Positionierachsen.
Beinhaltet ein Teileprogramm aufeinanderfolgende Sätze mit sehr kleinen Bahnwegen, dann
wird ohne LookAhead pro Satz nur eine Geschwindigkeit erreicht, die zum Satzendpunkt ein
Abbremsen der Achsen unter Wahrung der Beschleunigungsgrenzen ermöglicht. Dies
bedeutet, dass die programmierte Geschwindigkeit überhaupt nicht erreicht wird. Mit
LookAhead ist es dagegen möglich, bei annähernd tangentialen Satzübergängen die
Beschleunigungs- und Bremsphase über mehrere Sätze zu realisieren und somit bei kleinen
Wegen einen höheren Vorschub zu erzielen.
Bild 3-5
Auf Geschwindigkeitbeschränkungen wird vorausschauend so abgebremst, dass eine
Verletzung der Beschleunigungs- und der Geschwindigkeitsgrenze vermieden wird.
LookAhead berücksichtigt planbare Geschwindigkeitsbeschränkungen wie:
● Genauhalt am Satzende
● Geschwindigkeitsbegrenzung im Satz
● Beschleunigungsbegrenzung im Satz
● Geschwindigkeitsbegrenzung am Satzübergang
● Synchronisieren mit Satzwechsel am Satzübergang
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Geschwindigkeitsführung bei kurzen Wegstrecken und Genauhalt G60 bzw.
Bahnsteuerbetrieb G64 mit LookAhead
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen