Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 42

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale - nur 840D sl
Antrieben mit analoger Sollwertschnittstelle
Bei einem Antrieb mit analoger Sollwertschnittstelle besteht die Möglichkeit, die
Maschinenachse mit einem externen Sollwert zu verfahren. Wird für die Maschinenachse
"Nachführbetrieb" gesetzt, wird die Istposition weiterhin erfasst. Nach Aufheben des
Nachführbetriebs ist dann kein Referenzieren erforderlich.
Dabei ist folgendes Vorgehen zu empfehlen:
1. Nachführbetrieb aktivieren:
2. Externe Reglerfreigabe und externen Drehzahlsollwert aufschalten
3. Externe Reglerfreigabe und externen Drehzahlsollwert wegnehmen
4. Nachführbetrieb aufheben
Hinweis
"Nachführbetrieb" kann gesetzt bleiben, da es nur in Verbindung mit "Reglerfreigabe"
wirkt.
Nachführbetrieb aufheben
Nach Aufhebung des Nachführbetriebes ist keine erneutes Referenzpunktfahren der
Maschinenachse erforderlich, falls die maximal zulässige Gebergrenzfrequenz des aktiven
Messsystems während des Nachführbetriebes nicht überschritten wurde. Wird die
Gebergrenzfrequenz überschritten, wird dies von der Steuerung erkannt:
● DB31, ... DBX60.4 / 60.5 = 0 (Referiert / Synchronisiert 1 / 2)
● Alarm: "21610 Encoderfrequenz überschritten"
Hinweis
Wird der "Nachführbetrieb" für eine Maschinenachse ausgeschaltet, die zu einer aktiven
Transformation (z.B. TRANSMIT) gehört, kann dies zu Verfahrbewegungen im Rahmen
von Rückpositionierbewegungen (REPOS) von andere(n), an der Transformation
beteiligte(n) Maschinenachse(n) führen.
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DB31, ... DBX2.1 = 0 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX1.4 = 1 (Nachführbetrieb) (im gleichen oder vorhergehenden OB1-Zyklus)
→ Achse/Spindel befindet sich im Nachführbetrieb
→ Achse/Spindel fährt mit externem Sollwert
→ NC erfasst weiterhin die Istposition und führt die Sollposition der Istposition nach
→ Achse/Spindel steht
DB31, ... DBX2.1 = 1 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX1.4 = 0 (Nachführbetrieb)
→ NC synchronisiert auf die aktuelle Istposition. Die nächste Verfahrbewegung beginnt
von dieser Position.
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen