Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 142

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.3 Schutzbereiche
Schutzbereichsabstand und konventionelle Schutzbereiche
Bei konventionellen Schutzbereiche ist nicht gewährleistet, dass bei einer Verfahrbewegung
auf dem vorgegebene Verfahrweg, der in
gegenüber allen Schutzbereiche eingehalten wird. Es ist nur gewährleistet, dass bei
Verlängerung des in <Dist> zurückgelieferten Endpunktes um den Sicherheitsabstand in
Verfahrrichtung, kein Schutzbereich verletzt wird. Die Gerade kann aber in ihrem Verlauf
beliebig dicht an einem Schutzbereich vorbei führen.
Schutzbereichsabstand und Schutzbereiche der Kollisionsvermeidung
Bei Schutzbereichen der Kollisionsvermeidung ist gewährleistet, dass bei einer
Verfahrbewegung auf dem vorgegebene Verfahrweg, der in
Sicherheitsabstand gegenüber allen Schutzbereiche eingehalten wird.
Der in
<Limit>[3]
Ist in
Verfahrrichtung), so ist der in _MOVDIST enthaltene Richtungsvektor nur dann gültig, wenn
die Einhundertausenderstelle im Rückgabewert der Funktion (Status) gesetzt ist. Kann eine
solche Richtung nicht ermittelt werden, weil entweder Schutzbereiche verletzt wurden oder
weil eine Transformation aktiv ist, bleibt der Eingangswert in _MOVDIST unverändert, eine
weitere Fehlermeldung erfolgt nicht.
Literatur
● Weitere Informationen zur Arbeitsfeldbegrenzung finden sich in:
● Weitere Informationen zu Softwareendschaltern finden sich in:
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angegebene Sicherheitsabstand wird nur wirksam wenn gilt:
<Limit>[3]
> (MD10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE)
das Bit 4 (siehe oben) (Wert 16) gesetzt (Berechnung der weiteren
<TestLim>
Programmierhandbuch Grundlagen
Kapitel "Ergänzende Befehle" > "Arbeitsfeldbegrenzung"
Funktionshandbuch Grundfunktionen; (A3) Achsüberwachungen, Schutzbereiche,
Kapitel "Achsüberwachungen" > "Endschalter-Überwachung"
angegebene Sicherheitsabstand
<Limit>[3]
<Limit>[3]
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
angegebene
Grundfunktionen