Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 92

A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
2.2 Achsüberwachungen
● MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H04'
Hinweis
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H01' oder 'H04'
Beide Funktionen können unabhängig vom Klemmen von Achsen verwendet werden:
• MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H01'
• MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING = 'H04'
Beide Funktionen stellen sicher, dass die Bahnbewegung im Bahnsteuerbetrieb bereits
vor dem Beginn des betreffenden Teileprogrammsatzes gestoppt ist und nicht erst im
Teileprogrammsatz angehalten wird.
Satzwechselkriterium: Klemmungstoleranz
Nach Aktivierung der Klemmungsüberwachung (DB31, ... DBX2.3 = 1) wirkt als
Satzwechselkriterium bei Verfahrsätzen, bei denen am Satzende angehalten wird, nicht
mehr die entsprechende Genauhaltbedingung, sondern die parametrierte
Klemmungstoleranz:
MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz bei Nahtstellensignal "Klemmung
aktiv")
Verhalten bei Aufheben der Klemmung
Ist die Achse durch den Klemmungsvorgang bewegt worden, wird sie nach dem Lösen der
Klemmung und dem Setzen der Reglerfreigabe von der NC wieder auf die Sollposition
zurück positioniert. Die Rückpositionierung erfolgt abhängig davon, ob für die Achse
"Nachführbetrieb" aktiviert wurde:
• Ohne Nachführbetrieb:
• Mit Nachführbetrieb:
Siehe dazu auch Nahtstellensignal DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb).
Hinweis
Als Kriterium zur Aktivierung von "Nachführbetrieb" können vom PLC-Anwenderprogramm
folgende Nahtstellensignale ausgewertet werden:
DB31, ... DBX60.6/7 (Position erreicht mit Genauhalt grob/fein)
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Erzeugt unabhängig von M83 einen Stopp, der abhängig von "Vorschubkorrektur 0%"
durchgeführt wird. Das Anhalten vor dem ersten Bearbeitungssatz ist somit gegeben.
Erzeugt vorausschauend einen Stopp der Bahnbewegung, wenn die Reglerfreigabe
für die betreffende Achse fehlt.
Erzeugt vorausschauend einen Stopp der Bahnbewegung, wenn die
Vorschubkorrektur = 0% am Übergang von Teileprogrammsätzen mit Eilgang auf
Teileprogrammsätze ohne Eilgang ist.
Rückpositionierung durch Lageregler
Rückpositionierung durch Interpolator
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen