Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 141

Randbedingungen
Achsstatus
Alle von
Kreisbezogene Wegangaben
Alle kreisbezogenen Wegangaben werden immer als Radiusangabe interpretiert. Dies ist
insbesondere bei Planachsen mit aktivierter Durchmesserprogrammierung (
zu berücksichtigen.
Verfahrwegreduzierung
Wird der angegebene Verfahrweg einer Achsen begrenzt, sind im Rückgabewert
auch die Verfahrweg der anderen Achsen anteilsmäßig reduziert. Der resultierende
Endpunkt liegt dadurch weiterhin auf der vorgegebenen Bahn.
Rundachsen
Rundachsen werden nur überwacht, wenn es keine Modulorundachsen sind.
Es ist zulässig, dass für eine oder mehrere der beteiligten Achsen keine
Softwareendschalter bzw. Arbeitsfeldbegrenzungen oder Schutzbereiche definiert sind.
Softwareendschalter- und Arbeitsfeldbegrenzungs-Status
Softwareendschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen werden nur berücksichtigt, wenn diese
bei Ausführung von
● Maschinendaten: MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS
● Settingdaten: $AC_WORKAREA_CS_...
● NC/PLC-Nahtstellensignale: DB31, ... DBX12.2 / 3
● Befehle:
Softwareendschalter und Transformationen
Bei
aufgrund von Mehrdeutigkeiten an bestimmten Stellen des Verfahrbereichs, die Positionen
der Maschinenachsen (MKS) nicht immer eindeutig aus den Positionen der
Geometrieachsen (WKS) bestimmt werden. Im normalen Verfahrbetrieb ergibt sich die
Eindeutigkeit in der Regel aus der Vorgeschichte und der Bedingung, dass einer
kontinuierlichen Bewegung im WKS eine kontinuierliche Bewegung der Maschinenachsen im
MKS entsprechen muss. Bei der Überwachung der Softwareendschalter wird deshalb in
derartigen Fällen die zum Ausführungszeitpunkt von
Maschinenposition zur Auflösung der Mehrdeutigkeit verwendet.
Hinweis
Vorlaufstopp
Bei Verwendung von
alleinigen Verantwortung des Anwenders, zur Synchronisation der Maschinenachspositionen
mit dem Vorlauf vor
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
betrachteten Maschinenachsen müssen referenziert sein.
CALCPOSI()
CALCPOSI()
/
GWALIMON WALIMOF
können bei verschiedenen kinematischen Transformationen (z.B.
CALCPOSI()
CALCPOSI()
CALCPOSI()
A3: Achsüberwachungen, Schutzbereiche
aktiv sind. Der Status kann z.B. beeinflusst werden über:
CALCPOSI()
im Zusammenhang mit Transformationen, liegt es in der
einen Vorlaufstopp (
STOPRE
2.3 Schutzbereiche
DIAMON
TRANSMIT
vorliegende
) zu programmieren.
/ )
DIAM90
<MaxDist>
)
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