Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 182

B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead
3.3 Bahnsteuerbetrieb
Ruckbegrenzung
Die Glättung des Geschwindigkeitssprungs jeder Achse und damit die Form des
Überschleifwegs hängt davon ab, ob eine Interpolation mit oder ohne Ruckbegrenzung
durchgeführt wird.
Ohne Ruckbegrenzung erreicht die Beschleunigung jeder Achse im gesamten
Überschleifbereich ihren Maximalwert:
Mit Ruckbegrenzung wird der Ruck jeder Achse im Überschleifbereich auf ihren jeweiligen
Maximalwert begrenzt. Demzufolge besteht die Überschleifbewegung im Allgemeinen aus
3 Phasen:
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Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
Grundfunktionen