Achstausch Von Plc; Beispiel - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

8.14.1

Achstausch von PLC

Befindet sich das Teileprogramm des Kanals zum Zeitpunkt zu dem der Achstausch (PLC → Kanal
oder Kanal → PLC) von der PLC aus angefordert wird in einem der folgenden
Bearbeitungsabschnitte, wird der Achstausch erst nach dem Verlassen des
Bearbeitungsabschnitts ausgeführt:
• Bahnsteuerbetrieb (G64/G640)
• Gewindeschneiden/-bohren (G33/G331/G332)
8.15

Beispiel

Annahmen
• Kanal 1: Kanalachsen sind folgende Achsen: 1, 2, 3, 4
• Kanal 2: Kanalachsen sind folgende Achsen: 4, 5, 6
• Defaultzuordnung: Achse 4 (AX4) wird defaultmäßig Kanal 1 zugeordnet
Parametrierung
Kanal 1
Achsnamen im Kanal: MD20080
• $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[<Kanal 1>][ 0 ] = "X" ; 1. Kanalachse
• $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[<Kanal 1>][ 1 ] = "Y" ; 1. Kanalachse
• $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[<Kanal 1>][ 2 ] = "Z" ; 1. Kanalachse
• $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[<Kanal 1>][ 3 ] = "U" ; 1. Kanalachse
Verwendete Maschinenachsen: MD20070
• $MC_AXCONF_MACHAX_USED[<Kanal 1>][ 0 ] = 1 ; 1. Kanalachse → Achse 1
• $MC_AXCONF_MACHAX_USED[<Kanal 1>][ 1 ] = 2 ; 2. Kanalachse → Achse 2
• $MC_AXCONF_MACHAX_USED[<Kanal 1>][ 2 ] = 3 ; 3. Kanalachse → Achse 3
• $MC_AXCONF_MACHAX_USED[<Kanal 1>][ 3 ] = 4 ; 4. Kanalachse → Achse 4
Kanal 2
Achsnamen im Kanal: MD20080
• $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[<Kanal 2>][ 0 ] = "X" ; 1. Kanalachse
• $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[<Kanal 2>][ 1 ] = "Y" ; 1. Kanalachse
• $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[<Kanal 2>][ 2 ] = "U" ; 1. Kanalachse
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437776A AC
Kanalübergreifender Achstausch
8.15 Beispiel
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