Signale Von Plc-Achse; Spindel Positionieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

P4: PLC für SINUMERIK 828D
15.6 Funktionsschnittstelle
DB380x
DBD3004
DBD3008 Vorschubgeschwindigkeit (REAL), wenn < 0, wird Wert aus Maschinendatum POS_AX _VELO genommen
Die Bits der Wegbedingungen und der Drehrichtungsvorgabe geben den jeweiligen
Positionier- oder Verfahrmodus vor, es darf nur eines der Bits gesetzt werden:
Bedeutung
Positionieren absolut
Positionieren inkrementell
Positionieren kürzester Weg
Positionieren absolut, positive Anfahrrichtung
Positionieren absolut, negative Anfahrrichtung
Drehrichtung wie M4
Die übrigen Bits dienen dem Spezifizieren und Starten der jeweiligen Funktion, diese
Funktionsbits sowie Position und Geschwindigkeit werden bei den einzelnen Funktionen näher
erläutert.

Signale von PLC-Achse

DB390x
Byte Bit 7
DBB3000 Positionier‐
achse aktiv
DBB3001 -
DBB3002 -
DBB3003
Für die Verwendung der nachfolgend aufgeführten Funktionen müssen folgende
Voraussetzungen erfüllt sein:
● Die Achse oder Spindel ist ordnungsgemäß der PLC zugeordnet.
● Regler- und Impulsfreigabe sind gesetzt.
● Nach Setzen aller Steuersignale, ist nur eines der Startsignale in DB380x.DBB3000 gesetzt.
15.6.4.4

Spindel positionieren

DB380x Steuersignale PLC → NC
DBX3002.0 Inkrementelles Verfahren
DBX3002.1 Verfahren auf kürzestem Weg
DBX3003.0 absolut, negative Richtung
DBX3003.1 absolut, positive Richtung
DBD3004 Sollposition/Sollweg
1202
Signale an PLC-Achse (PLC → NC) [r/w]
Position (REAL, bei Teilungsachse: DINT)
Signale von PLC-Achse (NC → PLC) [r]
Bit 6 Bit 5
Position er‐
reicht
- -
- -
Zu setzende Wegbedingung
Kein Mode-Bit gesetzt
DBB3002.0 = 1
DBB3002.1 = 1
DBB3003.1 = 1
DBB3003.0 = 1
DBB3002.5 = 1
Bit 4 Bit 3
- -
- -
- -
Fehlernummer
Bemerkung
Es darf gleichtzeitig immer nur eines der vier Signale
gesetzt sein.
Alle Signale 0: absolutes Positionieren
Sollweg, wenn DBX3002.0 == 1
Funktionshandbuch, 05/2017, A5E40870716
Bit 2 Bit 1
- Fehler wäh‐ Achse nicht
rend Ver‐
fahren
- -
-
Grundfunktionen
Bit 0
startbar
-
-