Kippsteuerung - Knorr TEBS G2.0 Bedienungsanleitung

TEBS G2
Stabilitätsprogramm (RSP)
Die RSP-Funktion bietet den großen Vorteil, dass die kritischen Faktoren, die das Umkippen beeinflussen, ständig
vom TEBS-Bremsmodul überwacht werden. Somit ist es in der Lage zu reagieren, bevor der Zustand kritisch wird.
Folgende Eingangsvariablen sind zur Erfüllung der RSP-Funktion erforderlich:
• Querbeschleunigung: Auf der Platine des TEBS-Bremsmoduls ist ein Querbeschleunigungssensor integriert.
• Fahrzeuggeschwindigkeit: Die für die ABS Regelung notwendigen Informationen über die Geschwindigkeit
werden von den eingehenden Drehzahlsensordaten abgeleitet.
• Achs-/Aggregatlast: Diese Information ist über den integrierten Drucksensor am Anschluss 42 durch ein direktes
Abgreifen des Luftfederbalgdrucks verfügbar.
Es ist durchaus möglich, dass der Fahrer die Bremsen vor oder während eines RSP-Eingriffs betätigt. Das TEBS-
Bremsmodul vergleicht in jedem Fall den Bremszylinderdruck mit der zugehörigen Bremsanforderung und dem von
der RSP-Funktion automatisch erzeugten Druck. Der an den Bremsen erzeugte Druck ist immer der höhere der
beiden ermittelten Werte.
Die im TEBS-Bremsmodul integrierten RSP-Funktionen sind in zwei Kategorien unterteilt:

• Kippsteuerung:

Auf Sattel- und Zentralachsanhänger anwendbar
• Giersteuerung: Nur auf Zentralachsanhänger anwendbar
1. Kippsteuerung
Innerhalb der RSP-Regellogik gibt es drei verschiedene Betriebsarten:
• Test-Puls: Eine Prozedur, die abläuft, wenn der Grenzwert für die Querbeschleunigung überschritten wurde; es
wird eine Prüfung durchgeführt, um festzustellen, ob ein Kippen unmittelbar bevorsteht.
• Stufe 2: RSP-Eingriff, nachdem der Test-Puls ein unmittelbar bevorstehendes Umkippen erkannt hat.
• Stufe 1: RSP-Engriff erfolgt ohne einen vorhergehenden Test-Puls.
Die Logikroutinen werden in der Abbildung unten zusammengefasst.
'Schnelleingriff'
Stufe 1
Automatisches Einbremsen des Anhängers
Im Folgenden wird die Logik, die in der Abbildung oben definiert wurde, detaillierter beschrieben:
Die hier enthaltenen Informationen unterliegen
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Knorr-Bremse AG. Es gelten zusätzliche Bedingungen
Anmerkung: Sofern auf der Basis der hier gewährten Informationen an einem Fahrzeug Servicearbeiten durchgeführt werden, muss durch die Werkstatt sichergestellt werden, dass das Fahrzeug umfassend getestet wird und in einen voll funktionsfähigen
Zustand versetzt wird, bevor das Fahrzeug wieder zum Einsatz kommt. Knorr-Bremse übernimmt keine Haftung für Probleme, die darauf zurückzuführen sind, dass diesbezügliche Tests und die erforderlichen Maßnahmen nicht durchgeführt wurden.
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System passiv
Querbeschleunigung Max. Wert überschritten
Automatische Bremsung mit geringem Druck
Test Puls
Abfall der Raddrehzahl (innen)
Stufe 2
Geschwindigkeit und Querbeschleunigung reduziert
Anhängerstabilität wiederhergestellt
ohne Bekanntgabe dem Vorbehalt der
und Auflagen; Zur Einsicht des
'normaler' Ablauf
Keine Änderung der Raddrehzahl
Lernprozess
Änderung. Um die jeweils aktuelle Fassung
vollständigen Haftungsausschlusses wenden Sie
2
P r o d u k t D a t e n
Dok.-Nr. Y136111 (DE - Rev. 004)
September 2016
TEBS-100-neu
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