Verwendung Der Nicht Differenziellen Analogeing ¨ Ange Des Werkzeugs; Verwendung Der Differenziellen Analogeing ¨ Ange Des Werkzeugs; Ethernet - universal robots UR10/CB3 Ubersetzung Der Originalen Anleitungen

5.4.3.1 Verwendung der nicht differenziellen Analogeing ¨ ange des Werkzeugs
Das folgende Beispiel veranschaulicht das Anschließen eines analogen Sensors an einen nicht
differenziellen Ausgang. Der Ausgang des Sensors kann entweder Strom oder Spannung sein,
solange der Eingangsmodus dieses Analogeingangs im Tab ,,E/A" entsprechend eingestellt ist.
Bitte denken Sie daran, zu pr ¨ ufen, ob der Sensor mit Spannungsausgang den internen Wider-
stand des Werkzeugs verf¨ a lschen kann. Andernfalls k ¨ onnte die Messung ung ¨ ultig sein.
5.4.3.2 Verwendung der differenziellen Analogeing ¨ ange des Werkzeugs
Das folgende Beispiel veranschaulicht das Anschließen eines analogen Sensors an einen diffe-
renziellen Ausgang. Verbinden Sie den negativen Teil des Ausgangs mit der Erdung (0 V); die
Funktionsweise gleicht der eines nicht differenziellen Sensors.

5.5 Ethernet

An der Unterseite der Control-Box befindet sich ein Ethernet-Anschluss, siehe Abbildung un-
ten.
Die Ethernet-Schnittstelle kann f ¨ ur folgende Zwecke verwendet werden:
• MODBUS E/A Erweiterungsmodule. Mehr dazu in Teil II.
• Fernzugriff und Fernsteuerung.
Die elektrischen Spezifikationen sind unten angegeben.
UR10/CB3
Parameter
Kommunikationsgeschwindigkeit
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
Min Typ
10 -
I-44
5.5 Ethernet
Max Einheit
1000 MB/s
Version 3.8