Einheit Hinzufügen; Einheit Löschen; Einstellung Ip-Adresse Einheit; Sequenzieller Modus - universal robots e Serie Benutzerhandbuch

25. Register Installation
25.19.2. Einheit hinzufügen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um eine neue MODBUS-Einheit hinzuzufügen.
25.19.3. Einheit löschen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um die MODBUS-Einheit und alle Signale dieser Einheit zu
löschen.

25.19.4. Einstellung IP-Adresse Einheit

Hier wird die IP-Adresse der MODBUS-Einheit angezeigt. Drücken Sie auf die Schaltfläche, um
diese zu ändern.

25.19.5. Sequenzieller Modus

Nur verfügbar, wenn „Erweiterte Optionen
anzeigen auf Seite 263) ausgewählt ist. Dieses Kontrollkästchen zwingt den Modbus-Client auf eine
Antwort zu warten, bevor er die nächste Anforderung sendet. Dieser Modus ist für einige Feldbus-
Einheiten erforderlich. Das Aktivieren dieser Option kann bei Mehrfach-Signalen hilfreich sein und
steigende Anfragehäufigkeit resultiert in Signaltrennungen.
Beachten Sie, dass die tatsächliche Signalfrequenz möglicherweise niedriger als angefordert sein
könnte, wenn mehrere Signale im sequenziellen Modus definiert sind. Die tatsächliche
Signalfrequenz kann in Signalstatistiken festgestellt werden (siehe
Optionen auf Seite 263). Die Signalanzeige wird gelb, wenn die tatsächliche Signalfrequenz weniger
als die Hälfte des aus der Dropdown-Liste Frequenz ausgewählten Wertes beträgt.
25.19.6. Signal hinzufügen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um der entsprechenden MODBUS-Einheit ein Signal
hinzuzufügen.
25.19.7. Signal löschen
Drücken Sie auf diese Schaltfläche, um ein MODBUS-Signal der entsprechenden MODBUS-Einheit
zu löschen.

25.19.8. Signaltyp einstellen

Verwenden Sie dieses Auswahlmenü, um den Signaltyp auszuwählen. Die folgenden Typen stehen
zur Verfügung:
Digitaleingang
Benutzerhandbuch
anzeigen" (siehe 25.19.13. Erweiterte Optionen
261
Abschnitt 25.19.14. Erweiterte
UR5e