Einstellung Ip-Adresse Einheit; Sequenzieller Modus; Signaltyp Einstellen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Einheit l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um die MODBUS-Einheit und alle Signale die-
ser Einheit zu l ¨ oschen.

Einstellung IP-Adresse Einheit

Hier wird die IP-Adresse der MODBUS-Einheit angezeigt. Dr ¨ ucken Sie auf die
Schaltfl¨ a che, um diese zu ¨ a ndern.

Sequenzieller Modus

Nur verf ¨ ugbar, wenn ,,Erweiterte Optionen anzeigen" (siehe 13.11) ausgew¨ a hlt ist. Dieses
Kontrollk¨ a stchen zwingt den Modbus-Client auf eine Antwort zu warten, bevor
er die n¨ a chste Anforderung sendet. Dieser Modus ist f ¨ ur einige Feldbus-Einheiten
erforderlich. Das Aktivieren dieser Option kann bei Mehrfach-Signalen hilfreich
sein und steigende Anfrageh¨ a ufigkeit resultiert in Signaltrennungen. Beachten Sie,
dass die tats¨ a chliche Signalfrequenz m ¨ oglicherweise niedriger als angefordert sein
k ¨ onnte, wenn mehrere Signale im sequenziellen Modus definiert sind. Die tats¨ a chliche
Signalfrequenz kann in Signalstatistiken festgestellt werden (siehe Abschnitt 13.11).
Die Signalanzeige wird gelb, wenn die tats¨ a chliche Signalfrequenz weniger als die
H¨ a lfte des aus der Dropdown-Liste ,,Frequenz" ausgew¨ a hlten Wertes betr¨ a gt.
Signal hinzuf ¨ ugen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um der entsprechenden MODBUS-Einheit ein
Signal hinzuzuf ¨ ugen.
Signal l ¨ oschen
Dr ¨ ucken Sie auf diese Schaltfl¨ a che, um ein MODBUS-Signal der entsprechenden
MODBUS-Einheit zu l ¨ oschen.

Signaltyp einstellen

Verwenden Sie dieses Auswahlmen ¨ u, um den Signaltyp auszuw¨ a hlen. Die folgen-
den Typen stehen zur Verf ¨ ugung:
Digitaleingang: Ein digitaler Eingang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die von der MODBUS-
Digitalausgang: Ein digitaler Ausgang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die auf high
CB3
13.11 Installation
Einheit aus dem Coil abgelesen wird und im Adressfeld des Signals angege-
ben ist. Funktionscode 0x02 (diskrete Ausg¨ a nge lesen) wird eingesetzt.
oder low eingestellt werden kann. Bevor der Wert dieses Ausgangs durch den
Benutzer eingestellt wurde, wird der Wert von der dezentralen MODBUS-
Einheit abgelesen. Das bedeutet, dass der Funktionscode 0x01 (Read Coils)
verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein Roboterprogramm
oder durch Bet¨ a tigung der Schaltfl¨ a che Signalwert bestimmen festgelegt wur-
de, wird ab diesem Zeitpunkt der Funktionscode 0x05 (Write Single Coil) ein-
gesetzt.
MODBUS-Client-E/A-Einstellung
II-54 Version 3.5.5