Installation Sicherheit; Installation Variablen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

Wenn ein Ausgang ausgew¨ a hlt wird, werden einige Optionen aktiviert. Mithilfe
des Kontrollk¨ a stchens kann der Standardwert f ¨ ur den Ausgang entweder auf nied-
rig oder hoch gesetzt werden. Das bedeutet, dass der Ausgang auf diesen Wert
gesetzt wird, wenn ein Programm nicht l¨ a uft. Wenn das Kontrollk¨ a stchen nicht ak-
tiviert wird, beh¨ a lt der Ausgang nach Programmende seinen aktuellen Zustand bei.
Es kann dar ¨ uber hinaus vorgegeben werden, ob ein Ausgang ¨ uber die Registerkar-
te ,,E/A" gesteuert (entweder durch Programmierer oder Bediener und Program-
mierer) oder ob der Ausgangswert nur durch Roboterprogramme ge¨ a ndert werden
kann.
12.9 Installation
Siehe Kapitel 15.
12.10 Installation
Hier erstellte Variablen werden Installationsvariablen genannt und k ¨ onnen wie
normale Programmvariablen verwendet werden. Installationsvariablen sind spe-
ziell, da sie ihren Wert beibehalten, selbst wenn ein Programm gestoppt und dann
wieder gestartet wird und wenn der Roboterarm/das Steuerger¨ a t aus- und dann
wieder eingeschaltet wird. Ihre Namen und Werte werden mit der Installation ge-
speichert. Deshalb ist es m ¨ oglich, die gleiche Variable in mehreren Programmen zu
verwenden.
CB3
Sicherheit
Variablen
II-28
12.10 Installation Variablen
Version 3.0 (rev. 15965)