E/A-Einstellung; E/A Signaltyp; Zuordnen Von Benutzerdefinierten Namen - universal robots CB3 Benutzerhandbuch

13.8 Installation
Auf diesem Bildschirm k ¨ onnen den f ¨ ur den Roboter verf ¨ ugbaren E/A-Signalen
benutzerdefinierte Namen zugeordnet sowie Aktionen und E/A Tab-Steuerungen
konfiguriert werden.
Die Spalten Eing¨ a nge und Ausg¨ a nge beinhalten folgende Typen von E/A-Signalen:
Digital: (Universal, konfigurierbar und Werkzeug)
Analog: Analog (Universal und Werkzeug)
MODBUS:
Allgemeine: Register (Boolean, Integer und Float)
Auf die allgemeinen Register kann von einem Feldbus zugegriffen werden (wie z.
B. Profinet und EtherNet/IP).

13.8.1 E/A Signaltyp

Um die Anzahl der angezeigte Signale in den Abschnitten Eing¨ a nge und Ausg¨ a nge
zu begrenzen, verwenden Sie das Drop-down-Men ¨ u Ansicht oben auf dem Bild-
schirm und ¨ a ndern Sie die angezeigten Inhalte durch Auswahl der Signaltypen.
13.8.2 Zuordnen von benutzerdefinierten Namen
Ein- und Ausgangssignale k ¨ onnen Namen zugeordnet werden. So ist es bei der
Arbeit mit dem Roboter einfacher zu erkennen, wof ¨ ur das Signal verwendet wird.
W¨ a hlen Sie ein Signal durch Anklicken aus und klicken Sie auf das Textfeld im
unteren Teil des Bildschirms, um den Namen festzulegen. Der Name kann durch
CB3

E/A-Einstellung

II-50
13.8 Installation E/A-Einstellung
Version 3.5.5