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• Allgemeine Tabs (Boole, Integer und Float) Auf die allgemeinen Tabs kann von einem Feld-
bus zugegriffen werden (wie z. B. Profinet und EtherNet/IP).
13.8.1 E/A Signaltyp
Um die Anzahl der angezeigte Signale in den Abschnitten Eing¨ a nge und Ausg¨ a nge zu begren-
zen, verwenden Sie das Drop-down-Men ¨ u Ansicht oben auf dem Bildschirm und ¨ a ndern Sie
die angezeigten Inhalte durch Auswahl der Signaltypen.
13.8.2 Zuordnen von benutzerdefinierten Namen
Um sich einfach an das zu erinnern, was die Signale bei der Arbeit mit dem Roboter bewirken,
k ¨ onnen Benutzer den Eingangs- und Ausgangssignalen Namen zuordnen.
1. W¨ a hlen Sie das gew ¨ unschte Signal
2. Klicken Sie auf das Textfeld im unteren Teil des Bildschirms, um den Namen festzulegen.
3. Um die Namen auf die Standardeinstellungen zur ¨ uckzusetzen, klicken Sie auf L ¨ oschen.
Einem Mehrzweck-Tab muss ein benutzerdefinierter Name zugeordnet werden, um ihn im Pro-
gramm verf ¨ ugbar zu machen (d.h. f ¨ ur einen Warten Befehl oder den bedingten Ausdruck eines
If-Befehls. Warten- und If-Befehle werden entsprechend in (14.9) und (14.18) beschrieben.
Benannte, allgemeine Tabs befinden sich in der Auswahl der Eing¨ a nge oder Ausg¨ a nge in der
Ausdruckseditor-Anzeige.
13.8.3 E/A-Aktionen und E/A-Tabsteuerung
Eingabe- und Ausgabe-Aktionen: Physikalische und digitale Fieldbus-E/As k ¨ onnen zum Ausl ¨ osen
von Aktionen bzw. Reagieren auf den Status eines Programms verwendet werden.
Verf ¨ ugbare Eingangs-Aktionen:
• Start: Startet oder setzt das aktuelle Programm auf steigender Flanke fort.
• Stopp: Stoppt das aktuelle Programm auf steigender Flanke.
• Pause: H¨ a lt das aktuelle Programm auf steigender Flanke an.
• Freedrive: Wenn der Eingang HOCH ist, befindet sich der Roboter im Freilauf (wie
Schaltfl¨ a che Freedrive). Der Eingang wird ignoriert, wenn ein Programm ausgef ¨ uhrt
wird oder andere Bedingungen den Freedrive nicht zulassen.
Verf ¨ ugbare Ausgangs-Aktionen:
• Niedrig, wenn nicht aktiv: Ausgang ist LOW, wenn der Programmstatus ,,gestoppt"
oder ,,unterbrochen" ist.
• Hoch, wenn nicht aktiv: Ausgang ist HIGH, wenn der Programmstatus ,,gestoppt"
oder ,,unterbrochen" ist.
CB3
WARNUNG:
Wenn der Roboter w¨ a hrend der Start-Eingangsaktion gestoppt
wird, verf¨ a hrt er langsam zum ersten Wegpunkt des Programms,
bevor dieses Programm ausgef ¨ uhrt wird. Wenn der Roboter
w¨ a hrend der Start-Eingangsaktion angehalten wird, verf¨ a hrt er
langsam zu der Stelle, an der er angehalten wurde, bevor dieses
Programm fortgesetzt wird.
II-48
13.8 Installation
E/A-Einstellung
Version 3.9
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