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Bosch Rexroth AG
Kurvenscheibe, Betriebszustände
Ereignissteuerung
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.8-19:
Kontinuierliche Abarbeitung und Einmalige Abarbeitung
Eigenschaften der Ereignissteuerung
In fast allen Verarbeitungsmaschinen sind mehrere Achsen am Prozess betei‐
ligt. Die Bewegungsaufgaben, die die einzelnen Achsen dabei zu erledigen
haben, sind in den meisten Fällen voneinander abhängig und ergeben sich aus
der Anwendungsaufgabe.
So muss die Bewegung einer Achse oft genau an der Stelle beginnen, an der
eine andere Achse eine ganz spezielle Position erreicht hat oder sich für eine
gewisse Zeit in einem Bewegungsschritt befunden hat. Im folgenden Bild wer‐
den diese Zusammenhänge exemplarisch veranschaulicht.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P