Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 85

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Anpassungen im Projekt
Parameter - Rückspeicherung
Abb.4-42: Auswahl des neuen Antriebs
Die Einstellungen im Projekt werden jetzt angepasst.
Erst jetzt werden tatsächlich Veränderungen am Projekt vorgenommen! Ein
Abbruch in den vorangegangenen Schritten lässt das Projekt noch unverän‐
dert.
Abb.4-43: Einstellungen im Projekt werden angepasst
Es erfolgt nun ein Import der gesicherten Parameter.
Wenn der Antriebstyp oder ein Antrieb durch einen mit neuerer
Firmware getauscht wurde, ist es "normal", dass die gesicherten
Parameter nicht mehr vollständig zu den aktuell vorhandenen pas‐
sen. Es können dann voraussichtlich mehrere Parameter nicht in
den Antrieb geschrieben werden, d. h., der Versuch dies zu tun,
wird mit einer SERCOS-Fehlermeldung quittiert. Alle betroffenen
Parameter werden zusammen mit der Fehlermeldung in einer Liste
im unteren Bereich des Dialogs ausgegeben.
Bosch Rexroth AG 83/673
Inbetriebnahme und Bedienung