Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 319

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
A-0-0222, Stillstandsfenster
A-0-0223, Geschwindigkeitsfenster
A-0-2795, Positionsfenster
A-0-0622, Synchronlauffenster Po‐
Abb.6-18: Dialog Einstellungen Statusmeldungen
Abb.6-19: Statusmeldungen - korrespondierender Antriebsdialog
Die Werte selbst sind in nachstehenden Parametern abgelegt:
Das Statusbit "Stillstand" wird gesetzt, wenn sich der "A-0-0102, Geschwin‐
digkeits-Istwert" innerhalb des "A-0-0222, Stillstandsfenster" befindet (->
A-0-0021, Bit 5).
Für einen beliebigen Geschwindigkeits-Sollwert befindet sich der "A-0-0102,
Geschwindigkeits-Istwert" innerhalb des Fensters, das durch das "A-0-0223,
Geschwindigkeitsfenster" vorgegeben ist (-> A-0-0021, Bit 4).
Für eine beliebige Sollposition befindet sich der "A-0-0100, Positions-Istwert"
innerhalb des Fensters das durch das "A-0-2795, Positionierfenster" vorgege‐
ben ist (-> A-0-0021, Bit 6).
Wird bei den "Synchronized Motion"-Bausteinen mit unterlagerter Lagerege‐
sition
lung (MC_GearInPos, MC_CamIn, MB_MotionProfile, ML_FlexProfile) die Dif‐
ferenz zwischen Lage-Sollwert und -Istwert betragsmäßig kleiner als die
Bosch Rexroth AG 317/673
Achstypen