Zuordnung Bewegungsprofil Und Achse - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung

Zuordnung Bewegungsprofil und Achse

Abb.8-21: Vorstellung der möglichen Aktionen
Die Ereignisse können entweder über den SPS-Funktionsbaustein "MB_Chan‐
geFlexEventSet" oder über die IndraWorks-Oberfläche konfiguriert werden.
Pro Achse können bis zu vier Profile angelegt werden die wiederum aus max.
16 Bewegungsschritten erstellt werden können. Die einzelnen Bewegungs‐
schritte können entweder über bestimmte Bewegungsgesetze (VDI 2143, und
spezielle Bewegungsgesetze) oder über die darauf referenzierten Punkteta‐
bellen definiert werden. Die Punktetabellen sind in Form von C-Parameter
(C-0-2001 - C-0-2099) angelegt. Die Punktetabellen können entweder über den
SPS-Funktionsbaustein MB_ChangeCamData oder über die IndraWorks-
Oberfläche konfiguriert werden.
Bosch Rexroth AG
Kurvenscheibe, Betriebszustände
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