Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 390

388/673 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
● A-0-2600, Leitachsposition additiv, Prozessregler
● A-0-2601, Filterzeitkonstante Leitachsposition additiv, Prozessregler
● A-0-2650, Resultierende Leitachsposition
Getriebeeinstellungen
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721, Ausgangsumdrehungen"
sowie "A-0-2722, Getriebefeinabgleich" und Ermittlung der "A-0-2652, wirksa‐
men Leitachsgeschwindigkeit".
Abb.6-103: Dialog Getriebeeinstellungen im Dialog Getriebe mit Geschwindigkeits‐
synchronisation
Verwendete Parameter:
● A-0-2650, Resultierende Leitachsposition
● A-0-2721, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen
● A-0-2720, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen
● A-0-2722, Feinabgleich Getriebeübersetzung
● A-0-2605, Feinabgleich Getriebeübersetzung Prozessregler
● A-0-2798, Polarität Leitachsposition
● A-0-2651, Wirksame Leitachsposition
● A-0-2652, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
Dynamisches Aufsynchronisieren
Festlegung der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung", des "A-0-2761,
Folgeachse, Sollgeschwindigkeit additiv" und des "A-0-2615, Geschwindig‐
keitssollwert additiv, Prozessregler".
Abb.6-104: Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren im Getriebe mit Geschwindig‐
keitssynchronisation
Verwendete Parameter:
● A-0-2615, Geschwindigkeitssollwert additiv, Prozessregler
● A-0-2761, Folgeachse, Sollgeschwindigkeit additiv
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P