Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 462

460/673 Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule (nur IndraMotion MLC)
ControlData
MLC-Verbund - Binäre Eingänge
Sollwerte
Bezeichnung in ControlData
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_ERROR
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_ERROR _PRI
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_ERROR _SEC
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_ERROR _RED
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_ERROR_HOTPLUG
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_ERROR_HOTPLUG_BIT0
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_ERROR_HOTPLUG_BIT1
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_ERROR_HOTPLUG_BIT2
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_PHASESWITCH_ACTIVE
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_HOTPLUG_ACTIVE
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_HOTPLUG_ABORTED
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_HOTPLUG_BIT0
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_HOTPLUG_BIT1
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_HOTPLUG_BIT2
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_MASTER_ACTIVE
ControlData[LOCAL_CNTRL].LINK_PLL_LOCKED
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Zugriff auf die binären MLC-Verbund-Eingänge
Das Schreiben der binären Verbund-Eingänge (SPS-Ausgänge) bei aktivem
MLC-Verbund erfolgt im wesentlichen über die SPS. In Ausnahmefällen ist
auch ein Parameterzugriff möglich.
Mit dem SPS-Programm kann der Anwender über die binären Ausgänge in der
Struktur ControlData die MLC-Verbund-Eingänge setzen und damit das Zu‐
sammenspiel der Teilnehmer im MLC-Verbund in Echtzeit steuern. Dieser
Zugriff auf die MLC-Verbund-Eingänge ist dominant.
Solange das SPS-Programm steht, können die binären MLC-Verbund-Ein‐
gänge durch Setzen der Bits 0...4 im Parameter "C-0-0704, MLC-Verbund -
Binäre Eingänge Sollwerte" geschrieben werden.
Mit dem Start des SPS-Programms wird die Sollwertvorgabe über
den Parameter wirkungslos.
MLC-Verbund, Binäre SPS-Eingänge im MLC-Verbund / binäre Stati im
MLC-Verbund
Die Kommunikation im MLC-Verbund wird von allen Verbund-Teilnehmern
überwacht.
Die Diagnosedaten sind in einer Struktur der ML_Base.lib zusammengefasst:
ControlData AT
BER..MB_MAX_CONTROL_NUMBER] OF ML_CONTROLDATA_SM;
Die Variable ControlData ist für zukünftige Erweiterung als Array mit nur einem
Element definiert. Aktuell ist nur der Zugriff auf Daten der lokalen Steuerung
möglich. Es wird empfohlen bei der Programmierung immer den Index "LO‐
CAL_CNTRL" zu verwenden.
Über die nachfolgend aufgeführten SPS-Eingänge werden Fehler und System-
Zustände der SPS gemeldet.
Status im MLC-Verbund
MLC-Verbund - Übertragungsfehler
Fehler Port 1
Fehler Port 2
MLC-Verbund - Redundanzfehler
Hot-Plug-Fehler
Hot-Plug-Fehlerbit 0
Hot-Plug-Fehlerbit 1
Hot-Plug-Fehlerbit 2
Phasenumschaltung aktiv
Hot-Plug im laufenden Verbund aktiv
Hot-Plug im laufenden Verbund abgebrochen
Hot-Plug-Statusbit 0
Hot-Plug-Statusbit 1
Hot-Plug-Statusbit 2
Zyklischer Austausch der Verbunddaten aktiv
PLL eingerastet, mit Verbund-Master synchronisiert
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
#MBzz:ARRAY[MB_MIN_CONTROL_NUM‐