Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 447

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Zykluszeit im Verbund
Linie(n) bzw. Ring
Konvertierung von Verbundprojek‐
Die Verbundzykluszeit wird im Verbundmaster vorgegeben werden. Im Ver‐
bundhochlauf teilt der Master die Verbundzykluszeit seinen Slaves über
SERCOS III mit.
Die tatsächlich erreichbare Zykluszeit hängt im wesentlichen davon ab, welche
Steuerungstypen verwendet werden, wieviele Antriebe in den einzelnen An‐
triebsringen vorhanden sind und welche Funktionalitäten in den einzelnen
Steuerungen aktiviert wurden.
● Die Zykluszeit im Verbundring und im Antriebsring jedes Ver‐
bundteilnehmers müssen identisch sein, d.h. die Parameter
C-0-0400 "MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert", C-0503 "SERCOS-
Zykluszeit"und C-0-0700 "MC-Verbund - Zykluszeit (Tcyc)
Sollwert"müssen gleich sein
● Die größte Zyluszeit in den Antriebsringen aller Verbundteil‐
nehmer legt somit die Vorgabe der Verbundzykluszeit fest
Der MLC-Verbund kann wahlweise als Linie, Doppellinie oder als Ring betrie‐
ben werden (siehe
Seite 447).
Der Ring bietet folgende Vorteile:
● erhöhte Fehlertoleranz, da z. B. ein Ausfall der Übertragungsstrecke zwi‐
schen zwei IndraMotion MLCs toleriert wird
● erhöhte Verfügbarkeit, da z. B. auch bei einer abgeschalteten Steuerung
die Querkommunikation mit den restlichen Antriebsringen aufrecht erhal‐
ten bleiben kann
Eine Anleitung zum Konvertieren eines SERCOS 2-Querverbunds nach
ten
SERCOS III bzw. die Konvertierung eines SERCOS III-Querverbunds von Ver‐
sion MLC 04VRS nach SERCOS III in Version MLC 10VRS finden Sie in
● Vorgehensweise zur Konvertierung Querverbund SERCOS 2 zu Quer‐
verbund SERCOS III, Seite 472
● Vorgehensweise zur Konvertierung Querverbund SERCOS III (C2C, MLC
04VRS) zu Querverbund SERCOS III, Seite 478
Funktionsmodule (nur IndraMotion MLC)
Kap. "MLC-Verbund als Linie, Doppellinie oder Ring" auf
Bosch Rexroth AG 445/673