DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
4.1.6
Parametereditor
Bedeutet, dass die Namen der einzelnen Objekte nicht überschrieben
werden, z.B. bei identischen Anlagenkomponenten, die mehrfach in einer
Anlage enthalten sind.
Über die Schaltfläche Importieren wird der Parameter-Import gestartet.
Der Parametereditor erlaubt die Anzeige und das Ändern eines einzelnen Pa‐
rameters. Sein Aufruf ist kontextsensitiv, d. h. er bietet im Bereich der Steue‐
rung die C-Parameter und für jede Achse die A-, S- und P-Parameter der
betreffenden Achse oder die K-Parameter einer Kinematik (nur IndraMotion
MLC) bzw. bei Antrieben die S- und P-Parameter an.
Aufgerufen werden kann der Parametereditor im Kontext-Menü von Steuerung,
Achsen und Antrieben und mittels Rechter-Maus-Taste auf einem Parameter
in einem beliebigen Dialogfenster:
Name
Name des Parameters
Status
Status der Abfrage (Übertragung)
Min
möglicher Minimalwert des Parameters
Max
möglicher Maximalwert des Parameters
Elemente
Wert oder Liste von Werten
Abb.4-8:
Aufruf Parametereditor
Die Eingabe eines konkreten Parameters erfolgt unter Berücksichtigung der
Quelle:
Im obigen Bild wird die Nummer der Steuerung "C000", lokale Steuerung vo‐
rangestellt. Es ergibt sich damit für den Parameter "C-0-0484, Achskonfigura‐
tionsliste" die Gesamtbezeichnung "C000:C-0-0484".
A-, S- und P-Parameter können für eine konkrete Achse abgerufen werden.
Der Parametername ist damit um die Achsnummer (A001...A016) zu erweitern:
A001: A-0-0002
für die "A-0-0002, Achsbezeichnung" der Achse "1".
Wird von der lokalen Achse zugegriffen, kann die Achsnummer entfallen.
Ist der Parameter im aktuellen Modus beschreibbar, kann der Wert
geändert und per <ENTER> übertragen werden.
Bosch Rexroth AG
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Inbetriebnahme und Bedienung