Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 327

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Überwachung Fahrbereichsüber‐
schreitung
Überwachung Grenzwerte
● A-0-0100 bzw. S-0-0051, Positions-Istwert
● A-0-0030 bzw. S-0-0049, Lagegrenzwert positiv
● A-0-0031 bzw. S-0-0050, Lagegrenzwert negativ
● A-0-0028 Bit 1 bzw. P-0-0090 Bit 1, Überwachung Fahrbereichsgrenz‐
schalter
● A-0-0028 Bit 0 bzw. P-0-0090 Bit 0, Arbeitsweise Fahrbereichsgrenz‐
schalter
● A-0-0028 Bit 2 bzw. P-0-0090 Bit 2, Reaktion auf Fahrbereichsüberschrei‐
tung
● A-0-0032 bzw. S-0-0038, Geschwindigkeits-Grenzwert positiv
● A-0-0033 bzw. P-0-0090 Bit 2, Geschwindigkeits-Grenzwert negativ
● S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
● A-0-0034 bzw. S-0-0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
● A-0-0036 bzw. S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
● A-0-0038 bzw. S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
Der Wert des "A-0-0029 Bit 4 bzw. S-0-0055 Bit 4, Lage-Polaritäten" entschei‐
det, ob die Lagegrenzwertüberwachung der Achse aktiv ist (Bit 4 = TRUE) oder
nicht.
Ist die Lagegrenzwertüberwachung aktiv, so zeigen der "Positions-Istwert
(A-0-0100)" den Stand der Achse und die einstellbaren "A-0-0030, Lagegrenz‐
wert positiv", "A-0-0031, Lagegrenzwert negativ" die zulässigen Bewegungs‐
grenzen an.
Der Anwender kann nun entscheiden, ob bei Überschreiten eines der Grenz‐
werte eine "Fatale Warnung" mit Stillsetzen des Antriebs oder ein "Fehler"
gemäß voreingestellter Fehlerreaktion "P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung"
ausgelöst wird.
Positions-Istwert kleiner Lage-Grenzwert nega‐
tiv
Warnung
Fehler
Abb.6-27: Diagnosen als Reaktion auf das Überschreitung der Lagegrenzwerte
Unabhängig von der Aktivierung der Lagegrenzwertüberwachung können die
übrigen Grenzwerte in ihrer Standardeinstellung übernommen oder anwender‐
spezifisch geändert werden. Grenzwert bipolar bedeutet dabei, dass der be‐
tragsmäßig gleiche Wert in positive und negative Richtung wirkt.
Das Resultat ist bei Über-/Unterschreitung jeweils eine Warnung, siehe nach‐
stehende Tabelle.
Istwert
Geschwindigkeit
Beschleunigung
Abb.6-28: Warnungen als Reaktion auf das Überschreiten/Unterschreiten der
Grenzwerte
Der Ruck- und der Drehmoment/Kraft-Grenzwert bewirken keine Warnung
oder Fehlermeldung, sondern begrenzen die jeweiligen Sollwerte (genauere
Informationen siehe Parameterbeschreibung (A-0-0036) und A-0-0038)).
Bosch Rexroth AG
größer Lage-Grenzwert positiv
E0112053
F6116030
kleiner Grenzwert negativ
E0112063
E0112039
325/673
Achstypen
F6116029
größer Grenzwert positiv