Achskonfiguration - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

422/673 Bosch Rexroth AG
Achstypen

Achskonfiguration

Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.6-145: Dialog Wichtung/Maßeinheiten, erweitert
Folgende Parameter werden ausgewertet:
● A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten
● A-0-0056, Wichtungsart für Geschwindigkeit
● A-0-0053, Wichtungsart für Beschleunigung
● A-0-0045, Modulowert
● A-0-0046, Vorschubweg Folgeantrieb
Mit der Einschränkung prinzipiell die Vorzugswichtung zu benutzen, werden die
Daten
● für die Lagedaten aus dem Parameter "A-0-0059, Wichtungsart für Lage‐
daten"
● für die Geschwindigkeitsdaten aus dem Parameter "A-0-0056, Wichtungs‐
art für Geschwindigkeitsdaten"
● für die Beschleunigungsdaten aus dem Parameter "A-0-0053, Wichtungs‐
art für Beschleunigungsdaten"
berechnet.
Vorgegeben ist ferner Modulo-Format, 360 Grad, "A-0-0045, Modulowert".
Die Wichtung bezieht sich auf die Lastseite (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 je‐
weils Bit 6= TRUE).
Die Konfiguration der Verbundachse erfolgt über den folgenden Dialog.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P