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Bosch Rexroth AG
Achstypen
Achskonfiguration
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.6-145:
Dialog Wichtung/Maßeinheiten, erweitert
Folgende Parameter werden ausgewertet:
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A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten
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A-0-0056, Wichtungsart für Geschwindigkeit
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A-0-0053, Wichtungsart für Beschleunigung
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A-0-0045, Modulowert
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A-0-0046, Vorschubweg Folgeantrieb
Mit der Einschränkung prinzipiell die Vorzugswichtung zu benutzen, werden die
Daten
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für die Lagedaten aus dem Parameter "A-0-0059, Wichtungsart für Lage‐
daten"
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für die Geschwindigkeitsdaten aus dem Parameter "A-0-0056, Wichtungs‐
art für Geschwindigkeitsdaten"
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für die Beschleunigungsdaten aus dem Parameter "A-0-0053, Wichtungs‐
art für Beschleunigungsdaten"
berechnet.
Vorgegeben ist ferner Modulo-Format, 360 Grad, "A-0-0045, Modulowert".
Die Wichtung bezieht sich auf die Lastseite (A-0-0053, A-0-0056, A-0-0059 je‐
weils Bit 6= TRUE).
Die Konfiguration der Verbundachse erfolgt über den folgenden Dialog.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P