Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 225

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Achsnummer
Kontext-Menü
Abb.4-210: Anlegen einer Reglerachse - Konfiguration
Im Schritt "Konfiguration" sind keine Einstellungen vorzunehmen.
Die Achse erhält die nächste freie Achsnummer (hier "3", da bereits eine reale
Achse und eine virtuelle Achse im Projekt existieren).
Zur Adressierung der Achse wird SPS-seitig die Achsnummer herangezogen.
Die Reglerachse taucht nur einmal im Projektnavigator auf:
Wird auf dem Ordner Motion -> Reglerachsen -> CA1 das Kontext-Menü mittels
Rechte-Maus-Taste geöffnet, werden folgende Menüpunkte angeboten:
Bosch Rexroth AG 223/673
Inbetriebnahme und Bedienung