DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Firmwaretausch
Vorgehensweise
Ziel
Die IndraMotion MLC/MLP-Firmware in der Steuerung soll ohne Datenverlust
getauscht werden.
Als Ausgangspunkt wird angenommen, dass die Steuerung in BB RUN mit ak‐
tiven Achsen läuft.
Bitte lesen Sie zuerst die Release-Mitteilungen zur neuen Firm‐
ware.
Wir versuchen, wenn irgend möglich, den Parameterumfang inner‐
halb einer Version stabil zu halten, so dass Sie ohne NVRAM-
Löschen arbeiten können.
Zur Sicherheit sollten dennoch vorher alle Parameter (außer S- und
P-Parameter) exportiert werden.
Es wird empfohlen folgenden Ablauf einzuhalten:
1. IndraLogic: Achsen deaktivieren, SPS stoppen, ausloggen, IndraLogic
schließen.
Inkonsistente Daten, die von der SPS verursacht werden, können ausge‐
schlossen werden.
2. IndraMotion MLC/MLP Offline schalten.
3. Durchführen des Firmwaredownloads über den Kontext-Menüeintrag
"Firmwareverwaltung" der IndraMotion MLC/MLP-Steuerung.
Abb.4-35:
Das Fenster kann im Kontext-Menü der jeweiligen Steuerung aktiviert
werden.
Dialog Firmwareverwaltung
Bosch Rexroth AG
77/673
Inbetriebnahme und Bedienung