Fehler Löschen; Geberachse; Allgemeines - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

412/673 Bosch Rexroth AG
Achstypen
Fehler löschen
6.5

Geberachse

6.5.1

Allgemeines

Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
● "A-0-0100, Positions-Istwert"
● "A-0-0102, Geschwindigkeits-Istwert"
● "A-0-0103, Beschleunigungs-Istwert"
Abb.6-134: Status einer virtuellen Achse
Die Detailinformationen sind in den Parametern
● A-0-0021, Achsstatus und
● A-0-0022, Achsstatus erweitert
als Bitleisten verschlüsselt.
Der Dialog "Achsstatus" kann auch durch Doppelklick auf die ge‐
wünschte Achse im "Gerätestatus" der Steuerung geöffnet werden.
Das Aktivieren dieses Kontext-Menüpunktes löst das "A-0-1030, Kommando:
Alle Achsfehler löschen" aus und löscht die Achsfehler im Antrieb und auf der
Steuerung.
Geberachsen werden verwendet, um einen zusätzlichen Geber eines real exis‐
tierenden Antriebs auszuwerten und die Positionsinformationen als Achse im
System zur Verfügung zu stellen. Eine Geberachse kann als Master-Achse für
synchronisierte Bewegungen verwendet werden und nicht selbst kommandiert
werden.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P