Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 404

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Achstypen
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Dynamische Winkelverschiebung
Diese Funktionalität wird momentan von der IndraMotion MLC/MLP nicht un‐
terstützt.
MotionProfile Übersicht
Auswahl und Download eines mittels CamBuilder erstellten MotionProfile in die
Achse. Pro Achse können max. zwei MotionProfiles gespeichert werden. An‐
hand des Dialogs können auch die bereits auf der Achse existierenden Moti‐
onProfiles in den CamBuilder zurückgeholt werden. Die Auswahl des zu
bearbeitenden MotionProfile erfolgt an dem Motion-Funktionsbaustein
MB_MotionProfile.
Abb.6-124: Dialog MotionProfile Übersicht im Dialog MotionProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-2900, Leitachs-Umschaltposition, MotionProfile
● A-0-2901, Bewegungsschritt 1, Folgeachs-Anfangsposition
● A-0-2930, Steuerwort, MotionProfile
● A-0-2931, Statuswort, MotionProfile
Die das MotionProfile 0 beschreibenden Parameter einer Achse:
● A-0-2910, Anzahl der Bewegungsschritte, MotionProfile 0
● A-0-2911, Leitachsgeschwindigkeit, MotionProfile 0
● A-0-2912, Liste der Leitachs-Anfangspositionen, MotionProfile 0
● A-0-2913, Liste der Bewegungsgesetze, MotionProfile 0
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P