Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 351

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Leitachsposition Offset
Getriebeeinstellungen
Dynamisches Aufsynchronisieren
Abb.6-57: Dialog Getriebe mit Winkelsynchronisation
Verwendete Parameter:
● A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv
● A-0-0300, Master, Lageistwert
● A-0-0302, Master, Geschwindigkeitsistwert
● A-0-0045, Modulowert
● A-0-2750, Folgeachse, Lagesollwert additiv
● A-0-2655, Lagsollwert ELS, CAM
● A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten
Der Dialog "Getriebe mit Winkelsynchronisation" dient der Anzeige der rele‐
vanten Parameter bei aktivem Betriebszustand "Winkelsynchronisation mit
realer/virtueller Leitachse" des Antriebs.
Die Beeinflussung der Parameter erfolgt aus dem SPS-Programm durch den
Motion-Funktionsbaustein MB_GearInPos.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Master, Lage‐
istwert" und "A-0-2710, Leitachse Lagesollwert additiv" sowie "A-0-2600, Leit‐
achsposition additiv, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721, Ausgangsumdrehungen"
sowie "A-0-2722, Getriebefeinabgleich" und Ermittlung der "A-0-2652, Wirksa‐
me Leitachsgeschwindigkeit".
Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐
chronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung"
sowie der "A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung", des "A-0-2761, Folgeachse,
Sollgeschwindigkeit additiv" und des "A-0-2615, Geschwindigkeitssollwert ad‐
ditiv, Prozessregler".
Leitachsposition Offset
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Master, Lage‐
istwert" und "A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv" sowie "A-0-2600, Leit‐
achsposition additiv, Prozessregler". Mit "P-0-0750, Leitachsumdrehungszahl
pro Leitachszyklus" wird der Modulobereich der Leitachsposition festgelegt.
Bosch Rexroth AG 349/673
Achstypen