Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 5

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
4.2.11 MLC-IP-Kommunikation ................................................................................................................. 128
Überblick....................................................................................................................................... 128
Grundlagen................................................................................................................................... 129
Defaulteinstellung......................................................................................................................... 130
IndraWorks Inbetriebnahme-Dialoge............................................................................................ 134
Automatische IP-Adress-Generierung.......................................................................................... 136
Konfiguration der Bridge............................................................................................................... 137
Beteiligte Parameter der IP-Kommunikation................................................................................ 137
Weiterführende Hinweise zur Nutzung der Ethernetbasierten Schnittstellen............................... 138
4.2.12 Anlegen von Onboard - I/Os (nur IndraMotion MLC L45/L65)......................................................... 139
4.2.13 Anlegen von Inline I/Os (nur IndraMotion MLC).............................................................................. 142
4.2.14 Anlegen von PROFIBUS I/Os (nicht IndraMotion MLC L25)........................................................... 148
PROFIBUS DP Master-Knoten..................................................................................................... 148
Master konfigurieren..................................................................................................................... 149
Slave einfügen und konfigurieren................................................................................................. 154
Module hinzufügen und konfigurieren.......................................................................................... 160
4.2.15 Anlegen von SERCOS III I/Os......................................................................................................... 165
Einschränkungen.......................................................................................................................... 165
Funktionsumfang des SERCOS III IO Masters............................................................................ 165
SERCOS III Teilnehmer zur IndraWorks Gerätedatenbank hinzufügen....................................... 166
SERCOS III Slave anlegen........................................................................................................... 166
SERCOS III IO-Einstellungen....................................................................................................... 168
SERCOS III IO-Modul................................................................................................................... 171
4.2.16 Anlegen eines PROFINET IO-Controllers....................................................................................... 175
PROFINET IO-Geräteeditor......................................................................................................... 175
PROFINET IO Master................................................................................................................... 177
PROFINET IO Slave..................................................................................................................... 181
PROFINET IO Modul.................................................................................................................... 185
4.2.17 Anlegen von Achsen im Ordner "Motion" der Steuerung................................................................ 190
4.2.18 Anlegen einer realen Achse auf der Basis von IndraDrive.............................................................. 191
4.2.19 Anlegen einer realen Achse auf der Basis von SercosDrive........................................................... 195
4.2.20 Anlegen einer realen Achse auf der Basis von HNC-Geräten (nur IndraMotion MLC)................... 200
4.2.21 Modi zum Betreiben einer realen Achse.......................................................................................... 205
Deaktivierte Achse........................................................................................................................ 205
Parkende Achse........................................................................................................................... 206
Hinweise zur Nutzung von deaktivierten und parkenden Achsen................................................ 206
Sollwertabkopplung...................................................................................................................... 207
4.2.22 Anlegen einer virtuellen Achse (virtuelle Leitachse)........................................................................ 212
4.2.23 Anlegen einer Geberachse (reale Leitachse).................................................................................. 215
Anlegen der Achse im Projekt-Explorer........................................................................................ 215
Konfiguration des Messgebers..................................................................................................... 219
4.2.24 Anlegen einer Verbundachse (nur IndraMotion MLC L45/L65)....................................................... 221
4.2.25 Anlegen einer Reglerachse............................................................................................................. 221
Anlegen der Achse im Projekt-Explorer........................................................................................ 221
4.2.26 Anlegen eines Funktionsmoduls (nur IndraMotion MLC)................................................................ 224
4.2.27 Anlegen einer Kinematik (nur IndraMotion MLC)............................................................................ 227
Bosch Rexroth AG III/673
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