Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 196

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Inbetriebnahme und Bedienung
Übersicht im Projektnavigator
Kontext-Menü
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.4-176: Anlegen einer realen Achse - Übersicht im Projektnavigator
Die reale Achse (IndraDrive) taucht zweimal im Projektnavigator auf:
1. Motion ▶ Reale Achsen ▶ RA1, die Achsdialoge sind im Online-Betrieb
oder in der Offline-Parametrierung aktiv und sind in
blick, Seite 306, beschrieben.
Werte der A-Parameter, die hier eingegeben werden, werden dominant
an S- oder P-Parameter der IndraDrive weitergegeben. S- und P-Para‐
meter gelangen direkt an das Ziel.
Werte, die in A-Parametern angezeigt werden, werden bei Bedarf aus den
entsprechenden S- und P-Parametern ermittelt.
2. SERCOS ▶ RA1 [1] RA1, hier sind zusätzliche Antriebsdialoge im Online-
Betrieb oder in der Offline-Parametrierung aktiv.
S- und P-Parameter gelangen direkt an das Ziel oder werden direkt an‐
gezeigt.
Wird im Offline-Modus auf dem Ordner Motion ▶ Reale Achsen ▶ RA1 das
Kontext-Menü mittels Rechte-Maus-Taste geöffnet, werden folgende Menü‐
punkte angeboten:
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Dialoge im Über‐