Flexprofile - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth MLC 10VRS:
- Produktreferenzhandbuch (160 Seiten) ,
- Inbetriebnahmeanleitung (224 Seiten) ,
- Die ersten schritte (146 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
Achstypen
FlexProfile
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
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A-0-2924, Liste der Hübe, MotionProfile 1
●
A-0-2925, Liste der Folgeachs-Geschwindigkeiten, MotionProfile 1
Dynamisches Aufsynchronisieren - Winkelsynchronisation
Festlegung des "A-0-2794, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790, Aufsyn‐
chronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung"
sowie der "A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung", des "A-0-2750, additiven La‐
gesollwertes Folgeachse" und des "A-0-2610, additiven Lagesollwertes, Pro‐
zessregler".
Abb.6-93:
Dialog Dynamisches Aufsynchronisieren - Winkelsynchronisation im Di‐
alog MotionProfile
Verwendete Parameter:
●
A-0-2794, Aufsynchronisiermodus (SercosDrive und virtuelle Achsen)
●
A-0-2790, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
●
A-0-2791, Aufsynchronisierbeschleunigung
●
A-0-2793, Aufsynchronisierrichtung
●
A-0-2750, Folgeachse, Lagesollwert additiv
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A-0-2610, Lagesollwert additiv, Prozessregler
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A-0-2611, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv.
Allgemeines
Zusätzlich zu dem bereits bekannten MotionProfile steht ab Version 04VRS auf
der Steuerung das "FlexProfile" zur Verfügung. Neben einer Reihe neuer Be‐
wegungsgesetze, verschiedenen Umschalt- und Synchronisationsmöglichkei‐
ten sowie Verknüpfungen zu Ereignissen, steht hierin außer der Leitachse als
Positionsmaster auch der Zeitmaster zur Verfügung. Pro Achse können bis zu
vier dieser neuen FlexProfiles angelegt werden und ermöglichen dadurch ein
schnelles Umschalten auf die vorbereiteten Profile.
Die prinzipielle Anwendung des FlexProfile ist in der Dokumentation "Rexroth
IndraMotion MLC Flex Profile 04VRS" beschrieben.
Wird eine reale Achse (SercosDrive) als Folgeachse (Slave) an dem Motion-
Funktionsbaustein MB_FlexProfile betrieben, so arbeitet die Steuerung im
Betriebszustand "FlexProfile". In diesem Betriebszustand besteht eine feste
Beziehung zwischen einer vorgegebenen Leitachsposition und der Folgeach‐
se. Als Leitachse (Master) können reale, virtuelle und Geberachsen verwendet
werden.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
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