Inbetriebnahme Der Steuerung; Indramotion Mlc - Grundabläufe, Allgemeines - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

84/673 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
4.2

Inbetriebnahme der Steuerung

4.2.1

IndraMotion MLC - Grundabläufe, Allgemeines

Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Abb.4-44: Parameter - Rückspeicherung
Mit Drücken der Schaltfläche Fertigstellen ist der Tausch des Antriebs beendet.
Die in den ersten beiden Schritten gegebenenfalls angelegte Pa-
rameterdatei bleibt auch nach Beenden des Wizards erhalten.
Die Arbeit mit IndraWorks und einer IndraMotion MLC setzt eine funktionieren-
de Hardware mit zueinander passenden Firmwarekomponenten voraus (siehe
auch Kap. 3.3 "Zusätzliche Dokumentationen" auf Seite 48
IndraMotion MLC xxVRS Die ersten Schritte").
Aus diesem Grund werden folgende Schritte empfohlen:
● Hardware-Inbetriebnahme
- Hochlauf der Steuerung, Seite 85
- Speicherlöschen der Steuerung, Seite 86
- IP-Adresse - Ersteinstellung, Seite 86
- Zuschalten des fehlerfreien SERCOS-Ringes, Seite 87
Danach wird die IndraWorks-Oberfläche zur Arbeit vorbereitet und die Schritte
der Projekterstellung im Offline-Modus abgearbeitet.
Zunächst die Offline-Aktivitäten:
● Installation und Start von IndraWorks, Seite 103
● Anlegen eines Projektes, Seite 105
● Anlegen einer Steuerung IndraMotion MLC L25/L45/L65 und IndraMotion
MLP VEP, Seite 120
- Anlegen von Onboard - I/Os (nur IndraMotion MLC L45/L65), Seite
139
- Anlegen von Inline I/Os (nur IndraMotion MLC), Seite 142
- Anlegen von PROFIBUS I/Os (nicht IndraMotion MLC L25), Seite
148
- Anlegen von SERCOS III I/Os, Seite 165
- Anlegen eines PROFINET IO-Controllers, Seite 175
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
und nach Bedarf
"Rexroth
bei Bedarf