Kinematik-Benutzeroberfläche; Allgemeines - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
11 Kinematik-Benutzeroberfläche
11.1

Allgemeines

IndraWorks bietet für die Realisierung einer Roboter-Anwendung entsprechen‐
de Benutzerschnittstellen. Diese lassen sich in folgende Komponenten glie‐
dern:
● Robot Control Menüstruktur
Die Robot Control Menüstruktur befindet sich im MLC-Projektbaum.
Sämtliche Icons der Werkzeugleisten sind mit Hilfetexten versehen, die
angezeigt werden, sobald der Mauszeiger eine kurze Weile auf dem Icon
verweilt.
Zusätzlich werden Informationen zu den jeweiligen Funktionen in der Sta‐
tusleiste eingeblendet
● Kinematik-Wizard
Das Anlegen einer Kinematik erfolgt über den Kinematik-Wizard. Hierüber
können Kinematikeigenschaften konfiguriert werden
● RoCo-Editor
Mit dem RoCo-Editor werden Anwenderprogramme in RCL (Robot-Cont‐
rol-Language) erstellt und geprüft
● Compiler
Der Compiler übersetzt den Quelltext in einen maschinenlesbaren Code.
Die Ausgabetexte und die Fehlermeldungen werden in ein Ausgabefens‐
ter umgeleitet und angezeigt. Über einen Doppelklick kann zur Position
im Programm gesprungen werden
● Debugger
Der Debugger erleichtert das Auffinden von Programmfehlern. Im Debug-
Modus können die Werte zuvor deklarierter Variablen angezeigt und
während der Programmausführung überwacht werden
● Punkte-Editor
Der Punkte-Editor dient zum Eingeben, Löschen und Verändern von
Punkten. Die Punkte werden aus der Punktedatei (Online oder Offline)
gelesen und tabellarisch dargestellt. Punkte können auch als Punktefelder
deklariert werden. Die Deklaration erfolgt mithilfe des DEF-Befehls
● Datei-Transfer
Es können Dateien zur Steuerung übertragen sowie auf der Steuerung
gelöscht werden
● Diagnose-Übersicht
Über den Dialog "Status" der entsprechenden Kinematik werden alle re‐
levanten Statusinformationen angezeigt
Bosch Rexroth AG 633/673
Kinematik-Benutzeroberfläche