Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 611

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT TouchProbe
VAR_INPUT Execute
VAR_OUTPUT Done
Active
Command‐
Aborted
Error
ErrorID
ErrorIdent
DetectedPo‐
sEdge
DetectedNe‐
gEdge
RecordedPo‐
sitionPosEd‐
ge
RecordedPo‐
sitionNegEd‐
ge
PositionDif‐
ference
DetectedPo‐
sitionDiffe‐
rence
Abb.9-23: Funktiionsbaustein ML_TouchProbe
Typ
Kommentar
TOUCHPRO‐ enthält Information zum konkreten Messtaster
BE_REF
BOOL startet den Messvorgang bei steigenden Flanke
BOOL Messung erfolgt
BOOL Bearbeiten der Daten nach Abschluss der Vorverarbeitung läuft
BOOL Kommandoabbruch durch nachfolgendes Kommando
BOOL Zeigt an, dass in der FB-Instanz ein Fehler aufgetreten ist
ERROR_CODE Kurzhinweis auf die Fehlerursache
ERROR_STRUCT Detailinformation über den Fehler
UINT Messwertzähler für positive Flanke
M-0-0409, Zähler Messwerte positive Flanke
UINT Messwertzähler für negative Flanke
M-0-0410, Zähler Messwerte negative Flanke
REAL Messwertspeicher für positive Flanke
M-0-0130, Messwert positive Flanke
REAL Messwertspeicher für negative Flanke
M-0-0131, Messwert negative Flanke
REAL Differenzmesswertspeicher
M-0-0132, Differenzwert
UINT Zähler für die Erfassung der Differenzwerte
M-0-0411, Zähler Differenzwerte
Die Maßeinheiten der Zeit, der Lage, der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und
3)
der Verzögerung sind von der wirksamen Wichtung abhängig.
Bosch Rexroth AG
Messtaster (nur IndraMotion MLC)
3)
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