Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 383

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Leitachsposition Offset
Getriebeeinstellungen
Kurventabelle - Winkelverschie‐
FlexProfile Übersicht
Aus der Leitachsposition (Lageistwert Master) wird mit "Offset Leitachspositi‐
on", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren" der Lagesollwert für die
reale Achse erzeugt.
Abb.6-94: Dialog FlexProfile
Verwendete Parameter:
● A-0-0059, Wichtungsart für Lagedaten
● A-0-2701, Leitachse, Achsnummer
● A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv
● A-0-2730, Winkelverschiebung, Kurventabellenanfang
● A-0-2750, Folgeachse, Lagesollwert additiv
● A-0-2653, Synchroner Lagesollwert
● A-0-2654, Synchrone Geschwindigkeit
● A-0-2655, Lagesollwert ELS, CAM
● A-0-0300, Master, Lageistwert
● A-0-0302, Master, Geschwindigkeitsistwert
Der FlexProfile-Dialog dient der Anzeige der relevanten Parameter bei aktivem
Betriebszustand "FlexProfile" der Steuerung. Die Beeinflussung der Parameter
erfolgt aus dem SPS-Programm durch den Motion-Funktionsbaustein
ML_FlexProfile.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Lageistwert-
Master" und "A-0-2710, Leitachse, Lagesollwert additiv" sowie "A-0-2600, ad‐
ditive Leitachsposition, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721, Ausgangsumdrehungen"
sowie Getriebefeinabgleich und Ermittlung der "A-0-2652, wirksamen Leitachs‐
geschwindigkeit".
Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, Winkelverschiebung, Kur‐
bung
ventabellenanfang" und "A-0-2731, Änderungsgeschwindigkeit Winkelver‐
schiebung" sowie "A-0-2620, Winkelverschiebung Tabellenanfang, Prozess‐
regler".
Auswahl und Download eines FlexProfiles in die reale Achse.
Bosch Rexroth AG 381/673
Achstypen