Achsen; Robot (Nur Indramotion Mlc); Funktionsmodule (Nur Indramotion Mlc) - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

302/673 Bosch Rexroth AG
Steuerung IndraMotion MLC/MLP

Achsen

Allgemeines
Reale Achse
Geberachse
Verhalten aller anderen Achstypen

Robot (nur IndraMotion MLC)

Kinematik
RCL-Programm

Funktionsmodule (nur IndraMotion MLC)

Allgemeines
Funktionsmodul "CrossComm
Sercos III (CFL01.1-R3)"
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Eine Achse kann nur mit einer Achse gleichen Typs verglichen und zusam‐
mengeführt werden.
Vergleichs- und Zusammenführungs-Operationen können nicht direkt für eine
reale Achse durchgeführt werden. Stattdessen muss dies mit dem entsprech‐
enden Antriebsobjekt unterhalb des SERCOS-Knotens erfolgen.
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Weder die SERCOS-Adresse noch die Achsnummer können zusammen‐
geführt werden
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Der dazugehörige Antrieb und die Antriebsadresse werden immer zu‐
sammengeführt
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Die Achsnummer muss eindeutig sein. Jede Zusammenführungs-Opera‐
tion die diese Regel verletzt, verursacht eine Fehlermeldung beim Aus‐
führen der Aktion
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Die Kinematiknummer muss eindeutig sein. Jede Zusammenführungs-
Operation die diese Regel verletzt, verursacht eine Fehlermeldung beim
Ausführen der Aktion
● Verwendete Achsen der Kinematik müssen im Projekt vorhanden sein,
wenn die Zusammenführungs-Operation ausgeführt wird
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Das-RCL-Programm, sein Name und die PKT-Datei werden immer zu‐
sammengeführt
Ein Funktionsmodul kann nur mit einem Modul gleichen Typs verglichen oder
zusammengeführt werden.
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Die Steuerungsnummer, die produzierten Daten und die Eigenschaft "Ge‐
rät ist Master" werden immer zusammengeführt.
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P