Geberachse - Kontext-Menü; Menüpunkte Im Überblick - Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung

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Achstypen
6.5.3 Geberachse - Kontext-Menü
Menüpunkte im Überblick
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Wert Filtertyp
0 Filter deaktiviert
1 40ms-Mittelwertfilter
2 Tiefpass-Filter 1. Ordnung
3 Tiefpass-Filter 2. Ordnung
4 Butterworth 2. Ordnung
5 Tiefpass-Filter 2. Ordnung mit Geschwindigkeitsvorsteuerung (Totzeitkom‐
pensation)
6 Tiefpass-Filter 3. Ordnung
7 Tiefpass-Filter 3. Ordnung mit Geschwindigkeits- und Beschleunigungsvor‐
steuerung (Totzeitkompensation)
8 Butterworth 3. Ordnung
Abb.6-139: Filtertyp-Spezifikation
Der Parameter "A-0-2805, Leitachsgeber Filtereckfrequenz" zum Ablegen der
Filtereckfrequenz komplettiert die Komponente.
Es ist ferner möglich, eine Totzeitkompensation aufzuschalten. Sie ist im Pa‐
rameter "A-0-2800, Leitachsgeberkonfiguration (Bit 15..12)" zwischen 0 und 4
Zyklen voreingestellt (Standard sind zwei Zyklen).
Abschließend kann der Positionswert per Referenzbefehl auf einen gewünsch‐
ter Wert, die Referenzposition, gesetzt werden ("A-0-2806, Leitachsgeber Re‐
ferenzposition", "A-0-2807, Kommando: Absolutmaß setzen", "A-0-2801,
Leitachsgeberstatus").
Das erfolgreiche Referenzieren wird im "A-0-2801, Leitachsgeberstatus (Bit 0
= 1)" angezeigt.
Wie bei den beiden anderen Achstypen, reale und virtuelle Achse, können auch
bei der Geberachse die Istwerte den nachstehenden Parametern entnommen
werden:
● "A-0-0100, Positions-Istwert"
● "A-0-0102, Geschwindigkeits-Istwert"
Das Kontext-Menü einer Geberachse im Online-Modus – hier am Beispiel von
EA1 – umfasst folgende Menüpunkte:
DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P