Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 13

DOK-IM*ML*-SYSTEM**V10-RE04-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
11 Kinematik-Benutzeroberfläche................................................................................... 633
11.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 633
11.2 Robot Control Menüstruktur................................................................................................................ 634
11.2.1 Menüpunkt Robot............................................................................................................................ 634
11.2.2 Menüpunkt Kinematik...................................................................................................................... 634
11.2.3 Menüpunkt Programme................................................................................................................... 634
11.2.4 Menüpunkt eines Programms.......................................................................................................... 635
11.3 RoCo-Editor........................................................................................................................................ 635
11.3.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 635
11.3.2 Merkmale......................................................................................................................................... 635
11.3.3 Neues RCL-Programm erstellen..................................................................................................... 636
11.3.4 Arbeiten mit dem Editor................................................................................................................... 636
11.4 Kompiler.............................................................................................................................................. 640
11.5 Debugger............................................................................................................................................ 642
11.5.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 642
11.5.2 Setzen und Löschen von Haltepunkten........................................................................................... 642
11.5.3 Programm debuggen....................................................................................................................... 643
11.5.4 Variablen überwachen..................................................................................................................... 643
11.6 Für RoCo einstellbare Optionen......................................................................................................... 643
11.6.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 643
11.6.2 RoCo Kompiler................................................................................................................................ 644
11.6.3 RoCo Online Einstellungen............................................................................................................. 645
11.6.4 RoCo-Editor..................................................................................................................................... 647
Text-Editor.................................................................................................................................... 647
Textbereich................................................................................................................................... 649
Seitenränder................................................................................................................................. 652
Schlüsselwörter............................................................................................................................ 654
12 CamBuilder-Anbindung.............................................................................................. 657
12.1 CamBuilder-Funktionalität.................................................................................................................. 657
13 Oszilloskop-Anbindung.............................................................................................. 659
13.1 Oszilloskop-Funktionalität................................................................................................................... 659
14 Service und Support.................................................................................................. 661
Index.......................................................................................................................... 663
Bosch Rexroth AG XI/673
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