Bosch Rexroth MLC 10VRS Funktionsbeschreibung Seite 497

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Rexroth IndraMotion MLC/MLP 10VRS Funktionsbeschreibung
Es sind immer alle maximal verfügbaren produzierten Verbundach‐
sen aufgeführt, da bei der (Offline-)Konfiguration nicht ermittelt
werden kann, welche Verbundteilnehmer verfügbar sind bzw. wel‐
che Verbundachsen zur Verfügung gestellt werden.
Der Anwender ist selbst verantwortlich, dass die ausgewählte Ach‐
se auch tatsächlich durch die betreffende IndraMotion MLC im
Verbund zur Verfügung gestellt wird.
Die Zuordnung einer lokalen Verbundachse zu einer (externen) Leitachse im
MLC-Verbund erfolgt über den Listenparameter "A-0-0008, Verbundachse -
Auswahl Leitachse".
In diesem Parameter wird die Steuerungsadresse und die Nummer der ge‐
wünschten Leitachse dieser Steuerung eingetragen.
Es gilt:
Eintrag in A‑0‑0008
Listenelement 1:
xxxx (Auswahl Steuerung)
Listenelement 2:
yyyy (Auswahl Verbundachse)
Beispiel: A-0-0008 = 15 1
Abb.7-71: Leitachs-Zuordnung
Eine Änderung der Zuordnung auf Konsumentenseite z. B. durch
die SPS ist über den Parameter "A-0-0008" möglich (s. Konfigura‐
tionsbeispiel "Rotationsdruck mit 2 Produktionen").
Lokale Verbundachsen haben -wie andere lokale Achsen- eigene Parameter
und dazugehörige Dialoge.
Die Anzahl der unterstützten Parameter ist begrenzt, entspricht aber etwa der
einer Geberachse (siehe Parameter "A-0-0010, Liste aller A-Parameter").
MLC-Verbund - Online-Übernahme der Daten vom Verbund-Master zu
den Verbund-Slaves
Bei der Konfiguration des MLC-Verbunds liegt der Fokus auf der konsistenten
Einstellung von Ring-Struktur und –Zykluszeit, sowie der Funktion der Teilneh‐
mer im Verbund. Um eine konsistente Konfiguration soweit wie möglich zu
unterstützen, bietet IndraWorks neben der oben beschriebenen manuellen
Einstellung im Dialog "Einstellungen für MLC-Verbund ..." auch eine Online-
Ermittlung der Verbundeinstellungen des Masters an.
Damit können die Einstellungen der Slaves direkt vom Master übernommen
werden, wenn die Verbundteilnehmer über Ethernet verbunden sind.
Eine optimale Vorgehensweise zur Konfiguration des Verbunds ergibt sich so‐
mit aus folgenden Schritten:
1. Ethernet-Verbindung
Alle Verbundteilnehmer werden über Ethernet miteinander verbunden.
Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule (nur IndraMotion MLC)
wirksame Leitachsposition
Leitachsposition A/B der IndraMotion MLC
mit der Steuerungsadresse xxxx
yyyy = 1: Leitachsposition A,
yyyy = 2: Leitachsposition B
MLC 15 Leitachsposition A
(MLC 15 Verbundachse A)
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